看到这个巡线视频突然有点想法

涅磐重生 · 发表于 2016-7-5 16:40:20

本帖最后由涅磐重生于 2016-7-5 17:48 编辑

偶然看到这个巡线视频有点想法，，，，试着用EV3做了一个急速巡线车，，从网上当下了一个路线图。。

用两个中型电机3倍加速带动一个轮子，始终是不成功，速度过快就飞线不飞线就太慢了
大家有没有什么好的策略啊！

PS：PID 也试过了实在是很慢。。。。。。。。。

视频来了。。。

黑线总长20.5米

accessory08 · 发表于 2016-10-8 09:19:28

最前面的那个视频小车叫什么小车？

木卫七 · 发表于 2016-9-11 16:23:45

第一个视频里的小车都是集成传感器，多光感的啊，效果肯定好。你这个轮距有点宽，光感离轮轴距离有点远，再加上齿轮加速，再加上比例系数，造成系统波动太大，摆动太厉害，系统效率太低，一直在大幅度摆动，马达飞转车走的不快。其实好好研究一下第一个视频里的车，就能得到很多启发（除了光感原件的数量。。。）

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-5 17:18:56

不必用两个中型电机驱动一个轮子，巡线车没有那么重的。

涅磐重生 · 发表于 2016-7-5 17:23:37

冀·闲庭信步发表于 2016-7-5 17:18
不必用两个中型电机驱动一个轮子，巡线车没有那么重的。

一个电机驱动感觉有点飘晃动很大

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-5 17:26:23

中型电机本身速度就高于大型电机，你再三倍加速，脱线几乎是难以避免的。

Pid算法本身是很优秀的，参数调好了速度可以很快的。

应该是你还没有调好吧。

涅磐重生 · 发表于 2016-7-5 17:31:49

冀·闲庭信步发表于 2016-7-5 17:26
中型电机本身速度就高于大型电机，你再三倍加速，脱线几乎是难以避免的。

Pid算法本身是很优秀的，参数 ...

pid 试了试最快在39秒左右还是有点慢

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-5 17:40:30

看不到你的整车，感觉车体太宽了吧

涅磐重生 · 发表于 2016-7-5 17:46:48

冀·闲庭信步发表于 2016-7-5 17:40
看不到你的整车，感觉车体太宽了吧

pid 水平有限实在不能再快了这个程序比pid 快不少还能再快4秒左右

涅磐重生 · 发表于 2016-7-5 17:49:44

冀·闲庭信步发表于 2016-7-5 17:40
看不到你的整车，感觉车体太宽了吧

车宽25CM 差不多两个中型马达加两个轮子的长度

avartar · 发表于 2016-7-5 20:11:17

加油

lv0715 · 发表于 2016-7-5 21:53:48

亲能给看看程序吗

huanglu.lu · 发表于 2016-7-6 14:13:33

亲，程序看看呗

maxlight · 发表于 2016-9-1 17:59:37

巡线程序是基于啥的？如果是PID，晃动有点大，比例系数先调小看看。这巡线路线哪里有下载的？

捞屎人 · 发表于 2016-10-1 08:39:56

巡线又不是使劲蛮力，

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