四驱遥控无级变速车

搭建狂魔 · 发表于 2016-9-29 15:04:48

本帖最后由搭建狂魔于 2016-9-29 15:06 编辑

今不开心发个作品开心开心

视频在此

图片在此

两边都做传导，因为自身太重，容易脱齿打齿，两边的话就好一点。

底盘，可以清楚的看见四驱的整个结构。

转向用的齿条，中型电机直接带动的

这个是前轮转向带四驱的具体结构，万向轮和齿条。但是结构强度不太好。做了个框架好点了。

程序在此
遥控器的程序

车的程序

转向回来有偏差，所以做了5度的微调。无极变速的程序就是计时。
今天再运行的时候出了BUG，无极变速直接跳级了，让停时也不停。。。不造为啥，加个电机停的模块就算解决了，有兴趣的大神知道了受累告我一下~3Q

以上~
版权归搭建狂魔所有哦，欢迎提意见~

1176658950 · 发表于 2016-9-29 22:51:08

不错不错，按键程序可以优化下没必要这么麻烦

jineasy · 发表于 2016-9-30 16:59:01

看上去挺牛的，可惜零件不够

hfjrugao · 发表于 2016-10-2 17:37:15

这好像要加附件包了

LP570AMG · 发表于 2016-10-5 15:58:50

看过了，觉得挺好的。就是感觉前轮部分应该不够牢固。我没有动力组里的零件，所以用转盘齿轮做了一个。你可以考虑用转盘齿轮加万向轴的方案。

judyyhu · 发表于 2016-10-26 09:01:19

非常好的小车，还是四驱的

wm_nemo · 发表于 2018-4-17 10:19:37

本帖最后由 wm_nemo 于 2018-4-17 10:40 编辑

多谢大神，困扰多日的四驱变向问题终于解决了。不过看这个程序，无级变速不是自动完成的，是手动档啊。能不能改成根据车辆实际速度进行功率补偿来实现无级自动变速？试了半天看不出效果来。。。

18339251677 · 发表于 2018-12-20 09:39:44

多谢大神

猴子乐高 · 发表于 2018-12-26 10:42:42

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