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乐高可调速摇头风扇 一套零件

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发表于 2016-11-20 22:38:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 青岛同兴维修 于 2016-11-27 21:40 编辑

乐高 WeDo2.0 可调速的摇头风扇,只用一套零件,单电机+倾斜传感器完成搭建.主要在前辈<青岛同兴维修>自创的摇头风扇基础上,加上倾斜传感器,通过感应传感器倾斜程度发送消息,来控制风扇转速,不限档位,可持续加减速.(速度为0时马达停转).

同时可以通过倾斜传感器控制马达转动方向,从而带动风扇风页转动方向.
新人组只允许上传不大于1M的图片,大家将就着看吧.










IMG_20161120_220759.jpg
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发表于 2016-11-25 06:23:40 | 显示全部楼层
牛人鼓励一下,你这是Wedo的2.0
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 楼主| 发表于 2016-11-25 18:54:26 | 显示全部楼层
谢谢。 这是 Wedo 2.0 刚入手2周。
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发表于 2016-11-28 17:55:44 | 显示全部楼层
你好,我也才买了wedo2.0,能分享下这个搭建图么?,我想学习下
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 楼主| 发表于 2016-11-29 15:01:08 | 显示全部楼层
chaos 发表于 2016-11-28 17:55
你好,我也才买了wedo2.0,能分享下这个搭建图么?,我想学习下

没有搭建图, 我也是在论坛里面搜索到《青岛同兴维修》的帖子上自己琢磨出来的。风扇已经拆了,搭建不难,你可以看看我和同兴的图片来弄。 主要是偏转轮搭好可以摇头就行, 其他都是普通堆砌。 我觉得编程思路更重要些
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 楼主| 发表于 2016-12-5 16:11:46 | 显示全部楼层
这几天终于有时间完成可连续调速设定了。 附上代码。可手动连续调速,把手往上提高马达2档速度,往下调低2档,把手往上(下)调动速度后可以返回中间状态,然后可以继续往上(下)调动马达速度。 转动把手(传感器)关闭电机。  编程难点在于传感器移动后要回复中间状态才能继续调速, 所以要两次识别传感器状态。这个比较难教会小朋友。

可连续变速风扇.gif
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发表于 2018-7-18 16:18:10 来自手机 | 显示全部楼层
程序有点复杂,一般做个三档没那么多条吧。
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