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楼主: daizg

蓝牙遥控LEGO NXT自平衡机器人

   火... [复制链接]
发表于 2011-12-21 21:19:58 | 显示全部楼层
kongjiazhen 发表于 2011-10-28 17:44
楼主威武。看见你负重测试摔主机了,应该没坏吧。前天我测试时直接吧机器摔散架了。。。
这个机器人平衡的 ...

抱歉,我有段时间没有来论坛了。
平衡机器人的平衡控制用的传感器是角速度传感器(陀螺仪),而非三维加速度传感器。本文中的三维加速度传感器是用来遥控平衡机器人的。
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发表于 2011-12-21 21:23:37 | 显示全部楼层
小黑e71 发表于 2011-12-14 21:13
据说牛人用8547搭了一个自平衡机器人!

是的,搭建方法、程序等均在如下链接:http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html
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发表于 2011-12-22 12:18:41 | 显示全部楼层
那天拿了糖伯虎的微积分算法的帖子,对这个的程序有了一点理解!
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发表于 2011-12-27 09:17:05 | 显示全部楼层
太牛了!
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发表于 2011-12-27 11:44:42 | 显示全部楼层
挺好玩的,无敌了,现在这个很流行。
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发表于 2012-1-9 23:58:11 | 显示全部楼层
太牛了。。。。对robin前辈真是无限的佩服啊。。。。

对那个爬玻璃机器人还记忆犹新啊。。。。。
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发表于 2012-1-15 14:45:47 | 显示全部楼层
只能用无语来表达我此刻的心情
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发表于 2012-5-22 22:14:52 | 显示全部楼层
陀螺仪传感器自已做好了,经过测试,至少X轴数据零飘不大!想请楼主共享一下你的平衡主程序,学习一下!
自己也做了用光感的和用陀螺的,前者不稳定,后者很难进入负反馈平衡住.......
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发表于 2012-11-15 17:28:30 | 显示全部楼层
楼主太牛牛了,能否给个程序啊,42046380@qq.com,谢谢啊
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发表于 2012-11-23 09:58:54 | 显示全部楼层
我也想要这个程序。楼主楼主楼主!!!476777238@qq.com
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发表于 2014-5-7 17:02:36 | 显示全部楼层
厉害
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