上上下下的挑战——ev3简易电梯

phoenix · 发表于 2017-1-11 21:44:42

这个电梯制作时间很短，只制作了两层，相对而言，逻辑结构就不复杂。
1、选用两个碰触传感器作为上楼和下楼的选择；
2、选用了一个超声波传感器作为轿厢位置的判断；
3、逻辑结构一共四种：A、轿厢在一楼，一楼选择上楼；
                                 B、轿厢在一楼，二楼选择下楼；
                                 C、轿厢在二楼，一楼选择上楼；
                                 D、轿厢在二楼，二楼选择下楼。
4、为了避免轿厢在上升和下降过程中摇摆和晃动，在轿厢两侧增加导轨，稳定轿厢；
5、采用一个大型电机作为电梯的牵引动力；
6、为了合理利用大型电机的牵引力，在轿厢顶部安装了一组动滑轮，提升了电机的牵引力；此外用了两组定滑轮，来保证轿厢运行过程中的稳定。

动滑轮