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如图所示,怎样编写一个EV3跟随的程序?

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发表于 2017-1-11 22:03:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
10乐币
本帖最后由 aqcx1234 于 2017-1-11 22:05 编辑

    因为是教育版,所以没有玩具版的遥控器,请教懂得的朋友这个程序怎么做?我的意思就是超声波检测到物体跟随物体转动。如图:
跟随.jpg

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实时跟随的话需要两个超声波,不过效果一般,有时会扫到地面,有效跟踪距离是30厘米左右,这个我让学生做过,单超声波摆头的跟踪也有做过,经常跟丢。
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发表于 2017-1-11 22:04:00 | 显示全部楼层
实时跟随的话需要两个超声波,不过效果一般,有时会扫到地面,有效跟踪距离是30厘米左右,这个我让学生做过,单超声波摆头的跟踪也有做过,经常跟丢。
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发表于 2017-1-12 08:36:28 | 显示全部楼层
需要有两个超声波才能实现吧
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发表于 2017-1-12 08:58:43 | 显示全部楼层
跟随转动还是跟随移动?是传感器跟着转(或移动)还是小车跟着转(或移动)?
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发表于 2017-1-12 11:38:16 | 显示全部楼层
单超声波你需要加一个陀螺,把陀螺与超声波按在一起。陀螺仪随着超声波摆动,角度值发生变化,之后你的马达转向值与陀螺转动值进行一个计算就可以实行。
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发表于 2017-1-12 11:38:40 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-1-12 08:36
需要有两个超声波才能实现吧


单超声波你需要加一个陀螺,把陀螺与超声波按在一起。陀螺仪随着超声波摆动,角度值发生变化,之后你的马达转向值与陀螺转动值进行一个计算就可以实行。
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 楼主| 发表于 2017-1-12 13:14:24 | 显示全部楼层
barzz 发表于 2017-1-12 08:58
跟随转动还是跟随移动?是传感器跟着转(或移动)还是小车跟着转(或移动)?

超声波跟着转动
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 楼主| 发表于 2017-1-12 13:15:12 | 显示全部楼层
手贱误事 发表于 2017-1-12 10:33
实时跟随的话需要两个超声波,不过效果一般,有时会扫到地面,有效跟踪距离是30厘米左右,这个我让学生做过 ...

可以给个程序看一下吗
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发表于 2017-1-12 13:34:47 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:15
可以给个程序看一下吗

这是两种思路,都能达到效果,按自己需求看哪种适合。我写的只是思路,方向,阈值什么的自己调整。
Image 13r23.jpg
2017-01-12 13 29 33.jpg
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发表于 2017-1-12 13:40:21 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:15
可以给个程序看一下吗

单超声波的有点麻烦,上次做的是在前方+-90度中,车体转动,记录数据,比较出超声波测量距离最短的,根据当时的转动角度,调整车体方向。
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 楼主| 发表于 2017-1-12 13:45:19 | 显示全部楼层
手贱误事 发表于 2017-1-12 13:40
单超声波的有点麻烦,上次做的是在前方+-90度中,车体转动,记录数据,比较出超声波测量距离最短的,根据 ...

我有四个超声波
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 楼主| 发表于 2017-1-12 13:47:05 | 显示全部楼层
手贱误事 发表于 2017-1-12 13:40
单超声波的有点麻烦,上次做的是在前方+-90度中,车体转动,记录数据,比较出超声波测量距离最短的,根据 ...

为什么有两个电机啊?可以加个QQ吗
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发表于 2017-1-12 13:57:25 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:47
为什么有两个电机啊?可以加个QQ吗

这是单超声波的。在30度范围内摆头,只能选择偏左和偏右两种路线。如果你花点心思,把我之前发的那个两个数相减划分出偏左,居中,偏右。
2017-01-12 13 50 01.jpg
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 楼主| 发表于 2017-1-12 13:58:48 | 显示全部楼层
手贱误事 发表于 2017-1-12 13:57
这是单超声波的。在30度范围内摆头,只能选择偏左和偏右两种路线。如果你花点心思,把我之前发的那个两个 ...

能不能加个QQ啊
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发表于 2017-1-12 14:33:45 | 显示全部楼层

这是刚才改的最喽的实体。
qq加971079970。
1484202122048.jpg
1484202090468.jpg

VID_20170112_142026.rar

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