寻一个对黑线的程序

121353314 · 发表于 2017-1-12 17:27:48

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=20722&highlight=fll
想找一个这个效果的非PID的常规程序。
380914210@qq.com 望不吝赐教

121353314 · 发表于 2017-1-12 17:30:21

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 19:56:57

如果只是应对2017fll没必要这么精准，稍微对一下比赛就能用。我这个就是用平行双光感在那里对了一下线，

121353314 · 发表于 2017-1-12 20:32:32

手贱误事发表于 2017-1-12 19:56
如果只是应对2017fll没必要这么精准，稍微对一下比赛就能用。我这个就是用平行双光感在那里对了一下线，

今年的FLL是不打算参加了~看你的效果也挺好~我今天做了个伪代码研究半天

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 22:35:40

这个写程序的方式我不懂，什么语言，大学学的b语言和Lab，不清楚套路。能告诉我软件的名字和类型么？

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 22:49:42

手贱误事发表于 2017-1-12 22:35
这个写程序的方式我不懂，什么语言，大学学的b语言和Lab，不清楚套路。能告诉我软件的名字和类型么？

思路是这样的，不过每次都是向一边偏，连切换都省了，直接等待，很粗糙，以后可能按需求写细腻点。

121353314 · 发表于 2017-1-12 23:25:18

手贱误事发表于 2017-1-12 22:49
思路是这样的，不过每次都是向一边偏，连切换都省了，直接等待，很粗糙，以后可能按需求写细腻点。

哈哈哈，看你的字迹应该1.75米身高，带个黑色眼镜，。
这个是我高中学的条件命令语块。类C语言。。
我今天按照这个逻辑编辑了程序，效果和你写的特像，但是没实施出来。

121353314 · 发表于 2017-1-12 23:25:40

121353314 发表于 2017-1-12 23:25
哈哈哈，看你的字迹应该1.75米身高，带个黑色眼镜，。
这个是我高中学的条件命令语块。类C语言。。
我 ...

有时间加个微信交个朋友 380914210

Bamboo_way · 发表于 2017-1-13 07:43:06

大神们分享~

特别不能战斗 · 发表于 2017-1-13 09:44:56

本帖最后由特别不能战斗于 2017-1-13 11:44 编辑

QQ截图20170113095247.jpg

未经测试，自己理解后测试。

一个错误：加速系数应为 1-4 之间调整

特别不能战斗 · 发表于 2017-1-13 09:49:11

然而我还是要说，黑线平行纠正是对机器人机构有一定要求的：1是要两光感返回值接近 2是要两光感安装距离足够远 3 是对的线受光均匀。实际使用中一旦次数多了你会发现或多或少还是有不理想的状况出现，要根据实际情况调整。盲目地想要靠一剂药方解决所有问题是要不得的。

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