黑线对齐

movie1113 · 发表于 2017-1-20 19:57:31

怎么使用光电传感器使机器人对齐黑线，让机器人摆正？

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-20 20:31:06

当某侧检测到黑线时停车！

另一侧的电机缓慢前进直到左右光感值之差的绝对值与左右平均值的比值小于一个数值为止。

dong628 · 发表于 2017-1-20 20:53:30

几个光电？

微小帅 · 发表于 2017-1-21 08:53:19

同问，学习

xd62215135 · 发表于 2017-1-21 09:10:13

dong628 发表于 2017-1-20 20:53
几个光电？

2个

movie1113 · 发表于 2017-1-21 09:30:35

冀·闲庭信步发表于 2017-1-20 20:31
当某侧检测到黑线时停车！

另一侧的电机缓慢前进直到左右光感值之差的绝对值与左右平均值的比值小于一个 ...

这是什么样的原理呢？

movie1113 · 发表于 2017-1-21 09:34:38

冀·闲庭信步发表于 2017-1-20 20:31
当某侧检测到黑线时停车！

另一侧的电机缓慢前进直到左右光感值之差的绝对值与左右平均值的比值小于一个 ...

还有最后对齐的状态是两个光电在黑线的左右两侧还是在黑线一侧？

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-21 11:31:36

movie1113 发表于 2017-1-21 09:34
还有最后对齐的状态是两个光电在黑线的左右两侧还是在黑线一侧？

黑线在前方，你的两个光感都在黑线的同侧。

yindengjia · 发表于 2017-10-29 23:00:28

这样就行

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