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EV3 巡线过分支

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发表于 2017-1-21 11:21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
求教大神 EV3双光电巡线 如何过下图中分支

QQ图片20170121111751_副本.jpg
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发表于 2017-1-21 11:43:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2017-1-21 11:55 编辑

以自下而上为例:

一、这样处理一下:

1、当左看到黑时,跳出巡线循环;

2、开始一个直线前进,直到左右都不黑时结束;

3、继续一个巡线循环。

二、如果没有其他的路口需要判断的话,单光感右巡线直接通过。

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 楼主| 发表于 2017-1-21 14:44:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 lilifox 于 2017-1-21 16:08 编辑
冀·闲庭信步 发表于 2017-1-21 11:43
以自下而上为例:

一、这样处理一下:


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发表于 2017-3-12 23:32:32 | 显示全部楼层
二楼说的对。

“一、这样处理一下:
1、当左看到黑时,跳出巡线循环;”

修改一下:1、当左右看到黑时,跳出巡线循环;”

也许更好理解。
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