这个方案看起来怎么样？

bblego123 · 发表于 2017-2-19 23:30:03

bblego123 · 发表于 2017-2-19 23:30:20

不会发视频。悲剧

1176658950 · 发表于 2017-2-20 00:10:32

有点慢

特别不能战斗 · 发表于 2017-2-20 07:25:47

看起来还不错，感觉结构有点卡，不太流畅。

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-2-20 08:10:13

顺便取回小猪，不错；

蜜蜂有必要也带回来吗？

bblego123 · 发表于 2017-2-20 21:24:01

特别不能战斗发表于 2017-2-20 07:25
看起来还不错，感觉结构有点卡，不太流畅。

中间利用了垂直的程序，也用了PID，但是对PID不是很了解，所以就是套用。而且每次出去完成的任务不多，所以分数不高

bblego123 · 发表于 2017-2-20 21:24:33

冀·闲庭信步发表于 2017-2-20 08:10
顺便取回小猪，不错；

蜜蜂有必要也带回来吗？

我都直接带回来了，蜜蜂还没想好怎么放上去

bblego123 · 发表于 2017-2-20 21:24:55

1176658950 发表于 2017-2-20 00:10
有点慢

是的啊，这个45544就是有点不稳定

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