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地铁/高铁检票器

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发表于 2017-3-21 18:00:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 edge331 于 2017-3-22 09:22 编辑

IMG_20170314_142239.jpg IMG_20170314_142139.jpg IMG_20170314_142157.jpg IMG_20170314_142207.jpg IMG_20170314_142230.jpg IMG_20170314_144048.jpg
借鉴了论坛内前辈“起个名费死劲”的创意,
高铁/地铁检票器,黄灯亮后程序开始,超声波传感器感觉到有票进入后进行颜色识别,识别红色则发出ok声音,亮绿灯,电机转动传入地铁票,打开闸门。识别其他颜色则发出警报声,亮红灯,将票退出。 JPQ-Z.ev3 (8.43 KB, 下载次数: 43)
程序设置为红色可以通过,绿色不能通过,有点违背常理。不过没时间改了,有兴趣的可以继续探讨

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 楼主| 发表于 2017-3-21 18:01:13 | 显示全部楼层
视频传到优酷在审核,审核过了,传上来
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发表于 2017-3-21 20:39:06 | 显示全部楼层
这大轮子 有些 吓人啊  哈哈哈  是 检票 还是  压人啊   呵呵呵呵    换成 小轮子 可以不
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发表于 2017-3-21 21:15:18 | 显示全部楼层
看着不错
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 楼主| 发表于 2017-3-22 09:25:52 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-3-21 20:39
这大轮子 有些 吓人啊  哈哈哈  是 检票 还是  压人啊   呵呵呵呵    换成 小轮子 可以不

大轮子接触面大,小轮子容易把票传歪,卡住,。其实换成履带式更好,但我的已经拆了做遥控车了,没机会再改了
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发表于 2017-3-28 14:15:09 | 显示全部楼层
楼主有搭建图纸么
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 楼主| 发表于 2017-3-29 10:19:01 | 显示全部楼层

没有,我是看着别人的图片搭的,感兴趣的话你可以自己搭着试试,有疑问可以留言
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发表于 2017-3-29 13:28:07 | 显示全部楼层
edge331 发表于 2017-3-29 10:19
没有,我是看着别人的图片搭的,感兴趣的话你可以自己搭着试试,有疑问可以留言

我也搭建出来了,不过那个大型伺服电机固定的不稳定,活动几次后齿轮就不啮合了,我给改进了一下
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 楼主| 发表于 2017-3-29 14:54:59 | 显示全部楼层
天荒地老 发表于 2017-3-29 13:28
我也搭建出来了,不过那个大型伺服电机固定的不稳定,活动几次后齿轮就不啮合了,我给改进了一下

我也有这种情况,你怎么改进的啊
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发表于 2017-3-29 15:05:11 | 显示全部楼层
在这个部位中间塞进去一个三孔厚连杆,这样可以将双连接销固定住一半,这样就不容易松动了。
不过由于我看不清你的颜色传感器是怎么装的,所以内部结构可能有所不同。
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 楼主| 发表于 2017-3-29 15:32:19 | 显示全部楼层
天荒地老 发表于 2017-3-29 15:05
在这个部位中间塞进去一个三孔厚连杆,这样可以将双连接销固定住一半,这样就不容易松动了。
不过由于我看 ...

IMG_20170329_151009.jpg IMG_20170329_151016.jpg
颜色传感器很简单,能看到过的票就行了,你的方法我试了,确实稳了一点
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发表于 2017-3-30 10:55:12 | 显示全部楼层
哦,你是这样搭建的啊,我这器材不够,没有那么多的框架,固定颜色传感器是用的一根厚连杆。
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