如何停止巡线

GabrielPondc · 发表于 2017-3-24 10:30:11

开始和结束都有大面积的黑色我该如何到结束时候的大面积黑色能够停止

曼陀罗 · 发表于 2017-3-24 10:30:12

当光电传感器感应光是黑色超过零点三秒的时候放停止模块

bblego123 · 发表于 2017-3-24 11:05:06

去看看我帖子里的视频，看看对你有没有用

随风逐梦 · 发表于 2017-3-24 12:02:52

两个光感夹住黑线巡线，同时遇黑跳出巡线的循环停车

糖伯虎 · 发表于 2017-3-24 14:20:41

时间、角度

方解石 · 发表于 2017-3-24 16:40:52

单巡线还是双

小j · 发表于 2017-3-24 18:00:23

陀螺仪应该能解决问题

青岛张纯胜 · 发表于 2017-3-24 19:30:30

4楼的老大已经说的很清楚了一个光感搞定

GabrielPondc · 发表于 2017-3-27 17:59:41

LEGOlittledog 发表于 2017-3-24 16:40
单巡线还是双

单寻线，一开始是决定计算时间但是不确定性太多了

GabrielPondc · 发表于 2017-3-27 18:01:45

随风逐梦发表于 2017-3-24 12:02
两个光感夹住黑线巡线，同时遇黑跳出巡线的循环停车

会不会遇到转弯时候同时遇黑

GabrielPondc · 发表于 2017-3-29 14:19:58

曼陀罗发表于 2017-3-29 13:52
当光电传感器感应光是黑色超过零点三秒的时候放停止模块

我时间传感器该如何使用，你这个的确实给我很大的灵感，就是因为刚刚接触所以时间传感器不知道该如何使用

曼陀罗 · 发表于 2017-3-29 14:20:15

曼陀罗发表于 2017-3-29 13:52
当光电传感器感应光是黑色超过零点三秒的时候放停止模块

巡线的时候应该是光感值大于阈值的时候B马达转动C马达停止吧，或者相反，在循环模块上设置当感应光的时候超过零点三秒的时候放停止模块，停止模块应该是放在循环模块的外面

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