求助沿线机器人高级算法

我不是胡茬大叔 · 发表于 2017-3-26 17:24:57

同样是利用颜色传感器沿线走，我的就会不断左右判断，而据说用微积分算法可以快速沿线走。求教怎么弄的

十年2012 · 发表于 2017-3-27 12:34:40

建议搜PID，有大神的文章说得很透彻。当然，问度娘也可以。

小许 · 发表于 2017-3-28 11:43:14

用于乐高机器人的PID控制器
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 8&fromuid=51497
(出处: 中文乐高)

看大神的

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

求助 沿线机器人高级算法