关于移动转向模块

chenge · 发表于 2017-3-27 21:08:46

ev3移动转向转向角度和功率两个参数是如何控制电机的？比如15的转向 75的功率左右马达怎样转？有公式吗

请大神解惑
无标题.png

1176658950 · 发表于 2017-3-27 22:35:22

本帖最后由 1176658950 于 2017-3-28 21:28 编辑

左B右C方向x功率p
当方向x大于0
B功率=p
C功率=p-|p*x/50|
当方向x小于等于于0
C功率=p
B功率=p-|p*x/50|

1176658950 · 发表于 2017-3-27 22:41:25

本帖最后由 1176658950 于 2017-3-27 22:44 编辑

15方向75功率
b电机75功率c电机52.5

clx · 发表于 2017-3-28 07:03:57

1176658950 发表于 2017-3-27 22:41
15方向75功率
b电机75功率c电机52.5

处处是知识，学习了

乐高猩猩 · 发表于 2017-3-28 14:49:11

1176658950 发表于 2017-3-27 22:35
左B右C方向x功率p
当方向x大于0
B功率=p

受教了

mr1982hyx · 发表于 2017-3-29 14:22:03

还真不知道这个

chenge · 发表于 2017-3-30 08:14:07

1176658950 发表于 2017-3-27 22:35
左B右C方向x功率p
当方向x大于0
B功率=p

受教了，，谢谢

chenge · 发表于 2017-3-30 08:33:26

1176658950 发表于 2017-3-27 22:35
左B右C方向x功率p
当方向x大于0
B功率=p

这个公式是官方公布的吗？

1176658950 · 发表于 2017-3-30 21:33:25

chenge 发表于 2017-3-30 08:33
这个公式是官方公布的吗？

我自己测算的

晴天流氓兔 · 发表于 2018-8-10 11:16:09

1176658950 发表于 2017-3-27 22:35
左B右C方向x功率p
当方向x大于0
B功率=p

用您的公式验算了下，答案非常完美，再次学习了，感谢。

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