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陀螺仪0飘问题

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发表于 2017-4-26 23:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏20乐币已解决
各位前辈请教一下!
怎么样尽量的消除0飘。
在使用程序控制的情况下!
不要插拔线!!

陀螺仪飘起来吓死个人!

最佳答案

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你要 知道 为什么 飘 才能避免 首先 飘是因为 你不正常 操作 造成的 上电的时候 和 重置 的时候 没有 完全 静止 陀螺仪就会认为 移动中是 静止 当你静止了 它反而认为是 在移动 所以会自己变数据 一定要 让 机器 完全静止 在重置陀螺仪 或者 完全静止的时候 再让 和陀螺仪有关的模块 启动 ...

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发表于 2017-4-26 23:37:27 | 显示全部楼层
你要 知道 为什么 飘   才能避免       首先   飘是因为 你不正常 操作 造成的    上电的时候  和 重置 的时候   没有 完全 静止     陀螺仪就会认为  移动中是  静止  当你静止了 它反而认为是 在移动  所以会自己变数据   一定要 让 机器 完全静止 在重置陀螺仪 或者 完全静止的时候 再让 和陀螺仪有关的模块 启动
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发表于 2017-4-26 23:50:28 | 显示全部楼层
没办法,注意使用过程中线要保护好不要断线就没问题
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发表于 2017-4-27 09:38:12 | 显示全部楼层
不飘才不正常。我的方法就是拔线!
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发表于 2017-4-27 18:10:14 | 显示全部楼层
拔线,插线时5秒内不要去动陀螺仪
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发表于 2017-4-27 18:49:45 | 显示全部楼层
吖吖岁 发表于 2017-4-27 09:38
不飘才不正常。我的方法就是拔线!

同上
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 楼主| 发表于 2017-4-27 21:47:44 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-4-26 23:37
你要 知道 为什么 飘   才能避免       首先   飘是因为 你不正常 操作 造成的    上电的时候  和 重置 的 ...

大概明白了!!!谢谢!
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发表于 2017-4-29 13:41:04 | 显示全部楼层
1.陀螺仪水平固定
2.尽量保持车体稳定。
3.在检测电机角度和速率选项中切换一下。检测度数-检测角度-检测度数。
4.如果3不行插拔线一次。
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