本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2017-5-5 08:19 编辑
简介：像在传统的日本武术中一样，机器人要尝试（自动而非遥控）把对手推出拳击场。
组别：初级组、高级组、成人组（含大学生）
1. 相扑比赛定义
这是两支队伍互相竞技的比赛。在进行比赛时，只有一位队员可以靠近比赛场地；其他队员必须在隔离区观看比赛。每支队伍需要制作出符合本规则第 2 部分的要求的机器人，用于在相扑赛场中竞技。
2. 针对于乐高相扑机器人的要求（其余器材的要求在此不做赘述）：
A.机器人必须只能由乐高（LEGO）的材料制造出。包含：
a) 乐高公司制造和生产的部件或得到乐高公司许可的第三方生产部件。
b) 裁判有权决定所使用的部件是否被比赛允许。
B.关于尺寸和重量：高度不限，长度和宽度均不大于15cm，重量不大于1,000g。
C.机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。机器人的足部比赛中不可展开。违反这些限制的机器人会被判负。从机器人上掉落的零件总重多于 5g则会被判负。
针对如上要求，我设计了下面这个宽17单位（13.6厘米），静态长：18单位（14.4厘米），展开后长度22单位（17.6厘米）的双大电机驱动行走，双超声波测距寻找对手，双颜色传感器（前后各一个）判定是否抵达边界的相扑机器人。
请看图：
一些运动力学的分析在此不做赘述了。
结构设计完成，我要写程序去了，否则这只是一堆零件而已。
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发表于 2017-5-3 08:07:51
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看得出您是从事教育比较长时间的老师了，我记得您在帖子上说过不能让学生只做按键操作员所以写了那个简单实用的巡线程序，以人民的名义为你点赞啊哈哈哈
会不会因为轮宽度太窄，导致车子的抓地力不够？