怎样控制移动槽来让机器人走多边形？

121353314 · 发表于 2017-5-19 10:33:30

怎样控制移动槽功率来使基础小车走多边形和指定半径的圆？

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-5-19 11:04:07

单纯通过移动槽来实现有些难度吧？为什么不借助陀螺仪呢？

山林 · 发表于 2017-5-19 12:31:29

指定半径的圆可以用算周长的方法去做，算出每个轮子转多少圈，运行就行。

山林 · 发表于 2017-5-19 12:36:32

走多边形，用陀螺器比较准，，只用移动槽，用半径的方法也可以走，我都试过。算出弧长，再算出圈数。
轮的周长是2*3.14*R（轮子的半陉）

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册