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诚心求学:NXT 双光感 十字路口拐弯 编程

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发表于 2017-6-25 16:48:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏2乐币未解决
各位老师好,我是一名机器人教师,学习NXT编程已有一段时间,受前辈指导,已能运用双光感巡线编程,现对双光感巡线遇到十字路口,拐弯还是直行的问题遇到了瓶颈,在论坛看到各位老师的一些编程和见解,收益颇深,晚辈不才,还是不能理解:变量,数字与比较这几个模块,对拐弯或直行问题,仍然一知半解,学生大赛在即,内心无比焦虑。附上比赛赛台图,希望各位前辈点拨晚辈,愿得到十字路口路口拐弯,路口直行的编程。

比赛图纸1

比赛图纸1

比赛图纸2

比赛图纸2
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 楼主| 发表于 2017-6-25 16:51:37 | 显示全部楼层
各位老师好,补充说明一下:机器从绿色出发,假设需要到达c区域,开启矿井后 回到绿色区域,再去到红色区域。算是完成比赛。
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发表于 2017-6-26 14:04:12 | 显示全部楼层
一个光感巡线  一个光感数格子
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发表于 2017-6-26 16:36:55 | 显示全部楼层
楼上正解 也可以设置两个光感看到黑线之后退出双光感巡线 然后用光感判断转弯,
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 楼主| 发表于 2017-6-27 15:44:26 | 显示全部楼层
鞋子特大号 发表于 2017-6-26 16:36
楼上正解 也可以设置两个光感看到黑线之后退出双光感巡线 然后用光感判断转弯,

老师您好,可以不用变量判断就能做到吗?可以写一下编程让我研究一下吗
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 楼主| 发表于 2017-6-27 15:45:48 | 显示全部楼层
xd62215135 发表于 2017-6-26 14:04
一个光感巡线  一个光感数格子

老师您好,这套编程要怎么写,能否赐教。万分感激。
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发表于 2017-6-27 22:36:42 | 显示全部楼层
a448020098 发表于 2017-6-27 15:45
老师您好,这套编程要怎么写,能否赐教。万分感激。

就是一个光感巡线   另一个光感判断是不是到黑线了,根据黑线来判断走到哪了
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发表于 2017-6-27 22:37:36 | 显示全部楼层
a448020098 发表于 2017-6-27 15:45
老师您好,这套编程要怎么写,能否赐教。万分感激。

就是一个光感巡线   另一个光感判断是不是到黑线了,根据黑线来判断走到哪了
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