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Reinhard Grafl大神的魔方机器人

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发表于 2017-6-26 13:57:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 laoyaoguai 于 2017-6-28 00:33 编辑

向原作者致敬!


附件是大神的软件包,有三个文件夹
launcher ev3程序,其实是个空文件,只用来在主机上创建文件夹
release 包含ldd文件,算法目标文件和使用说明
src C源代码供软件高手研究算法

CubeSpinner-master.zip (109.94 KB, 下载次数: 1895)

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发表于 2017-7-27 15:00:09 | 显示全部楼层
w.y.b@qq.com 发表于 2017-7-27 13:43
不好意思,这种情况,我还没遇到过,不过根据上面的意思,应该是程序错误,因为Reinhard Grafl大神的这个 ...

并且下载完程序之后运行直接弹出这个对话框同时出现error的声音,没有数据库建立的过程,
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发表于 2017-7-22 14:27:44 | 显示全部楼层
xh1121 发表于 2017-7-21 16:06
运行中滴一声停止,然后界面出现这个,无法还原魔方,请教大神是什么原因?

首先,魔方你是否放置正确 应该是白色在左 黄色在右 蓝色在前 橘色在上
其次,你操作是否正确,仔细看帖子的操作。  还有什么问题可以私密我
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 楼主| 发表于 2017-6-26 16:03:16 | 显示全部楼层
熊诗云 发表于 2017-6-26 15:45
楼主 程序没有 完全不懂啊~~~~~~~~

程序是c语言写的,ev3文件就是一个幌子
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 楼主| 发表于 2017-7-8 22:36:22 | 显示全部楼层

就是ev3的编程软件啊
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发表于 2017-6-26 15:45:14 | 显示全部楼层
楼主 程序没有 完全不懂啊~~~~~~~~
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发表于 2017-6-26 16:59:18 | 显示全部楼层
laoyaoguai 发表于 2017-6-26 16:03
程序是c语言写的,ev3文件就是一个幌子

c语言看不懂,ev3程序能编出来吗?
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 楼主| 发表于 2017-6-26 17:50:07 | 显示全部楼层
熊诗云 发表于 2017-6-26 16:59
c语言看不懂,ev3程序能编出来吗?

规模太大了,编不出来
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发表于 2017-6-26 19:08:44 | 显示全部楼层
熊诗云 发表于 2017-6-26 15:45
楼主 程序没有 完全不懂啊~~~~~~~~

你就好好看帖子学习怎么操作就行了
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发表于 2017-6-27 14:40:35 | 显示全部楼层
这个看上去很黑科技啊!有的研究了
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发表于 2017-6-27 22:02:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 clx 于 2017-6-27 22:07 编辑

我觉得中心块和结构对接,可以用薄的3M双面胶带,只是把和魔法一面的粘接力降低些。程序,就按说明操作就成,深入C语言是为优化它,就不用了吧。
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发表于 2017-6-30 23:02:53 | 显示全部楼层
我按着你这试着拼出来   机器人一直扫描错误呀 ?    晚上灯都关完了还是不行,有什么结局方法吗?
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发表于 2017-7-5 16:12:41 | 显示全部楼层
向楼主致敬
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发表于 2017-7-5 16:32:32 | 显示全部楼层
3.操作魔方机器人

        在启动程序之前,请确认所有的电机臂对齐。两个大型电机带动的红色3M跨接块对齐的时候,你可以用手指感觉到它跟黑色11M梁过渡地地方是光滑的。红色3M跨接块应该能顺时针和逆时针转动动相同的角度。(老妖怪注,这应该说的是大型电机内部齿轮有空隙,需要调整到顺时针和逆时针空隙一样。这里颜色以图纸为准)。
请问,这是什么意思,怎么调整呢?
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发表于 2017-7-6 14:51:10 | 显示全部楼层
照做仿制了一个,一只哔!崩溃的,Err1
1.没有牺牲魔方器材,过程中偶尔会掉,可能魔方太光滑了。
2.颜色识别存在问题,这个距离检测很多颜色都是错的,可能与魔方有关。
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发表于 2017-7-6 17:25:01 | 显示全部楼层
追问一下,目前就差一个颜色问题了。
目前红色和橙色面是乱的,其他四面没问题、
颜色测都是5,
请问 橙色的值 或者用什么代替的啊?
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发表于 2017-7-8 12:08:51 | 显示全部楼层
什么是 EV3-g  ?!
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