Reinhard Grafl大神的魔方机器人心得

niceshot · 发表于 2018-7-20 09:21:03

zsh365 发表于 2017-11-13 17:14
这个显火。我要mark一下，准备之后做。具体是哪个套装的硬件，我只有31313，行不行呢？

同问，只有31313套装

小宇宙 · 发表于 2018-8-20 23:36:44

763910972 发表于 2017-10-24 13:37
只有中型电机旋转魔方，左右大型电机同步转动，不能把魔方竖方向扭转。一直error1

请问你知道怎么解决了么，我也是同样的问题

asunzhoua · 发表于 2018-9-23 06:32:02

529225015 · 发表于 2018-10-24 15:43:45

、为什么我的变颜色后装上魔方中型电机就一直在转，一直在转，到现在都10几分钟了还没有停下来的意思

529225015 · 发表于 2018-10-24 16:09:12

a497057190 发表于 2018-7-6 18:29
请问下，我的程序运行后，一直显示SCANNING，然后中型电机一直转，是什么原因啊？传感器跟电机的线都接对了 ...

我的也是。。。

t白杨 · 发表于 2018-12-6 14:34:10

终于成功了，

doko_cn · 发表于 2018-12-20 21:33:31

试了几百遍，只成功了一次。总是出现各种错误。

doko_cn · 发表于 2018-12-20 21:40:48

上面说的问题我都遇到过了，苦恼啊

doko_cn · 发表于 2018-12-25 10:32:01

本帖最后由 doko_cn 于 2018-12-25 10:35 编辑

昨天终于成功了，但是成功率不高。总结一下，上面各位大佬说的经验都很好，主要有：1、模仿颜色识别。用圣手的目前还没有成功，目前成功的是大雁展翅的，主要原因是色差的问题；2、机器人要稳定，皮筋要尽量紧一些；3、我的经验，模仿要尽量润滑，或者要磨合的好；（说明：大雁展翅的魔方开始颜色没有问题了，但是总是在旋转的时候卡住，试了上百遍，成功率还是非常低，后来过了两天，再试，成功率就高了很多。机器、程序、魔方都没有任何改变，个人总结是魔方磨合的原因，现在还是经常卡住或者机器的中型电机转动因为魔方角度问题，导致魔方没有正常旋转，个人感觉还是魔方的容错问题，需要磨合或者润滑充分），目前我根据网上的建议，从某宝的魔方小站上买了机器人专用的大雁轮回的魔方，过两天到货后，试一下再把经验发上来。
另外：关于几个错误提示的处理，如果屏幕显示scaning，我是直接拔电池，重启机器，否则等待多久都没用，而且电池发热严重。出现ERR1或者其他错误，直接重启程序，可能是色差的问题；如果因为滑脱或者卡住等原因，魔方没有正常跟着机器旋转，那就肯定不会成功，让魔方润滑或者摆正后重试。

有兴趣一起学习魔方或者乐高的朋友可以加我QQ:914742048 Bluesky

没钱买乐高 · 发表于 2019-4-21 20:01:48

写的好详细啊，爱楼主

dxlwf · 发表于 2019-5-6 19:51:56

为什么我的魔方机器人颜色传感器程序启动后一闪一闪的

八两酒 · 发表于 2019-7-3 10:35:18

乜斜的眼 · 发表于 2020-11-6 14:04:58

一直都是Err 1,求教

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