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最直的300厘米——简单小车

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发表于 2017-7-26 11:22:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bjllywk 于 2017-7-30 19:51 编辑 5 G7 N8 a9 f" \5 Q# \$ a
) c" o% a/ y( z- Q: i* d' h" u7 F4 \
制作了一辆很简单的小车参加这次活动,外形没有什么特殊的地方,主要就是左右平衡,前后也尽量平衡吧,程序上用的PID控制,但实际测试时,只有P和D。在起点和终点各贴一条透明胶带,速度三十,沿着地板的缝走,差距3毫米。- g  E: i) }* y# f( l5 h! N

- Z+ h+ I( @' ?4 `2 t( m! i
2.jpg
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30.ev3

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发表于 2017-7-26 13:46:39 | 显示全部楼层
楼主可以共享下程序吗?谢谢。我一直对陀螺仪用的不好。请指教!
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 楼主| 发表于 2017-7-30 19:52:53 | 显示全部楼层
吖吖岁 发表于 2017-7-26 13:465 J- @4 L3 z/ Y* l
楼主可以共享下程序吗?谢谢。我一直对陀螺仪用的不好。请指教!

2 s- F, V1 b: E) }: y: V: C1 E3 n我也不常用陀螺仪,已补发程序,希望对你有帮助。
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发表于 2017-8-2 09:44:14 | 显示全部楼层
bjllywk 发表于 2017-7-30 19:524 S% G, _. k5 u1 N
我也不常用陀螺仪,已补发程序,希望对你有帮助。

& m- M, X2 U: V* j& v8 @谢谢!
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发表于 2017-8-4 11:53:40 | 显示全部楼层
这个真直!!!!顶
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发表于 2017-8-8 09:17:30 | 显示全部楼层
PID老弄不明白  哎
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发表于 2017-8-8 09:17:46 | 显示全部楼层
PID老弄不明白  哎
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发表于 2017-11-17 09:58:20 | 显示全部楼层
为啥我下载这个程序后小车不走直线反而在转弯?
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发表于 2017-12-3 15:30:49 | 显示全部楼层
呃呃呃,楼主,这不是PID吗
; l8 h( r8 b, R/ U3 I: K
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发表于 2019-8-16 14:37:58 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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发表于 2019-10-19 11:54:25 | 显示全部楼层
楼主能发下视频链接吗,最近我也在研究陀螺仪+PID,感谢分享
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