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[交流] 2017/2018FLL乐高挑战赛场地初探及猜想

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发表于 2017-8-9 17:30:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
2017/2018FLL乐高挑战赛场地初探及猜想




最近FIRST公布了2017/2018 FLL竞赛场地搭建图,很多有场地的朋友已经跃跃欲试了。Jack老师也从网上获得了第一手资料整理出来分享给大家。由于竞赛规则在9月才会正式颁布,所有的任务都是根据以往的套路猜测的。希望通过本文也能让更多的小伙伴们了解FLL这项有趣的乐高赛事。

本赛季主题是HYDRO DYNAMICS,不是很好翻译,可能的翻译有:流体力学,水动力。一般官方起的中文名称都是四个字意译名称。Jack 老师想了个“治水行动”,不知道大家有没更好的名称,欢迎留言~


场地总览
overhead-view-of-field.jpg

整个赛场以绿色为主色,对颜色传感器来说还算友好,不过定位线比较少。基地为四分之一圆。自去年采用圆形基地,真的对机器人出发定位出了个难题。道高一尺魔高一丈,各种定位尺也应运而生。相信这一次小伙伴们也能顺利解决这个问题。

场地被切坡和传动轴分割成两大区域,西南和东北。理论上机器人可以先处理基地周围的任务,然后越过斜坡或者从最东边绕路才能完成东北区域的任务。

任务物品
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翻译有些勉强,大家也可以看英文原文。


任务猜想
  • 水泵
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首先先看场地北面,往年都是抢分区,有时也要两边队伍合作。


拨动两个水泵开关会掉下来一个大水,这个大水会滚至对面场地的水目标区,相信这边场地会得分,同时这会是给对面选手额外的得分机会。旁边的附加水泵应该是可以推至黑色区域,可能会让分数获得额外加成。


  • 雨云
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推动闪电会下雨,此时肯定是需要携带策略物收集雨水。

  • 过滤器
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通过推动任务物品给水管安装过滤器,让水变清澈。我们注意到旁边不远处有个屏障,另一边是水处理,也就是说机器人简单得往前撞是行不通的。可以通过外加的机械臂、附属物等触发任务物品。

  • 喷泉
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可以看出只是触发一次是不行的,喷泉不会一直“喷发”。这里就要用到大水了,需要将大水放至水池中就可以让喷泉一直“喷发”,得到这个任务分数。

  • 马桶与水处理


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水处理是通过场地另一端的马桶触发的。必须要用力按下冲马桶的装置,水处理才会运作。水处理会释放出一个大水和一个污泥饼。按以往惯例,场这个污泥饼必须要处理至指定区域才不会扣分。而大水也是要回收的用以完成其他任务或运至指定区域最后算分的。

  • 斜坡和坏水管
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坏水管应该需要被更换为基地内的新水管。斜坡给机器人从场地这边到那边形成了一个障碍,而且越过斜坡后机器人需要重新定位,不然很容易偏离航向。至于这个可以掀起的斜坡,Jack老师还没有什么特别的想法。

  • 07.gif



与喷泉类似,触发并不能一直保持站立。需要将大水压入水池中才能让花一直站立。

  • 房子和消防车
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这是个起火的房子,触发任务手柄火就灭了。这个房子正好位于巡线点末端,可以考虑使用巡线的方式到达。另外,结合消防车的位置判断,任务应该是要求使用消防车触发灭火的

  • 龙头和水杯
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我们可以看到这里需要让机器人旋转龙头开关,这样就能让杯里出现水。

  • 井盖

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Hydro Dynamics Model Mechanism Walkthrough.mp4_20170809_142625.346.jpg

两处井盖可能在比赛结束后井盖必须在原位也就是黑圈内。由于井盖是未固定的,所以机器人经过时容易碰到。理论上,井盖肯定要盖上的,如果不盖上就不对了。所以这里算是个初始分数任务。

注意井盖旁边都有路边,也就是我们俗称的马路牙子。看起来比赛方不想让机器人走这边,因为会压到传动轴。



  • 屏障后任务区域
    Hydro Dynamics Model Mechanism Walkthrough.mp4_20170809_142637.062.jpg


这个屏障后的黑色区域可能要放置一些任务物品,比如说大水。因为黑色区域连接一个水管,水管连接水塔,应该是提供水源的位置。比赛前有三个大水在基地,对手可能会再给一个,冲马桶任务也会给一个。喷泉和花的任务各需要一个,这样最多可以剩三个大水。另外收集到的雨水可能也要放在这一区域。如果不放置在这一区域,那也有可能统一在基地内统计。

这一任务区域也有可能放置水井,但感觉与旁边的水塔不相称。第三种可能是放置弹弓式净水器并触发。

  • 基地物品
    Hydro Dynamics Model Mechanism Walkthrough.mp4_20170809_142654.721.jpg


包括水井、三脚架、三个大水、两个新水管、一个弹弓式净水器、一个雨水和一个污水,以及可选择的圆环。

首先是水井肯定要放置在一个位置才能得分,考虑到房子周围有花,有水井可以方便浇花,所以我认为水井应该放置在花园旁的圆圈内。另外这个圆圈也有可能放三脚架,因为Jack老师也不能想到三脚架是干嘛的,感觉是一种测绘工具。三脚架也有肯能是放置在井盖上的。

02.jpg

依然可以巡线,而且能够有机会同时做花的任务,但必须先做灭火任务,不然井的位置会妨碍消防车行进。

然后是第二个新水管的位置,我认为是场地北面的施工区域。

可选择圆环以及新水管是一组,你可以把圆环安在水管上方便机械臂进行抓取。但是,两个新水管,只有一个圆环,所以就必须要综合考虑这两个位置的水管谁用圆环,或者都不用也可以。

最后介绍下这个弹弓式净水器,是比赛主办方FIRST的创始人Dean Kamen发明的。

slingshot-water-purifier.jpg



简而言之就是脏水进来,干净的水和更脏的水出来……原理涉及热交换和蒸馏。

老板办个比赛也不忘植入宣传自己的产品,做的一手好软广。( • ̀ω•́ )✧

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我们可以看到,压下后会弹出雨水和脏水。这个任务物品可能会被要求运往一个区域,然后由机器人压下。这个区域很可能是水目标区域。因为这里看起来水污染严重,需要这种净水设备。这一区域周围也是围有屏障,去这一区域只能顺着河流。或者你的机器人机械臂够长,直接伸过来也行。

Hydro Dynamics Model Mechanism Walkthrough.mp4_20170809_142639.605.jpg

如果对面队伍触发过水泵,这里个框内会有一个大水,要先处理掉。


总结

以上就是Jack老师对于2017/2018FLL竞赛场地的介绍及任务猜想。由于都是猜想,最终结果还是要到官方规则正式公布大家才知道。


欢迎大家评论区交流!
祝大家本赛季取得佳绩!
祝愿孩子们都能玩得好!
Leg godt!


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发表于 2017-8-9 19:15:26 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2017-8-10 08:03:37 | 显示全部楼层
学习! 感谢分享!
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发表于 2017-8-10 16:26:17 | 显示全部楼层
分析的非常详细,非常感谢~!
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发表于 2017-8-10 19:06:35 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2017-8-10 21:18:37 | 显示全部楼层
支持一下
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
叫“水利万物”吧 🙂
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
谢谢分享
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