求解：PID巡线使用移动转向或移动槽模块的区别

ddeef

看到两种算法，一种是pid计算后，控制移动转向的转向参数，功率保持恒定；另一种是使用移动槽模块，pid计算后的结果分别将两侧点击增加或减少相应的功率。

请问有大神有用过两种算法么？ 使用起来有什么区别不？对巡直线的需求来说，哪种方式更好可以速度更快呢？

谢谢！

zym

都差不多。

征途

移动槽比移动转向要好，移动转向只能设定固定的专向角度，大弯不容易过，移动槽可以自动调节，速度也可以稍快点，走直线时功率可以稍快点，专向时功率调慢点。

maohaoyu

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