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求解:PID巡线使用移动转向或移动槽模块的区别

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发表于 2017-8-11 22:40:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到两种算法,一种是pid计算后,控制移动转向的转向参数,功率保持恒定;另一种是使用移动槽模块,pid计算后的结果分别将两侧点击增加或减少相应的功率。

请问有大神有用过两种算法么? 使用起来有什么区别不?对巡直线的需求来说,哪种方式更好可以速度更快呢?

谢谢!
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发表于 2017-8-12 09:12:18 | 显示全部楼层
都差不多。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
移动槽比移动转向要好,移动转向只能设定固定的专向角度,大弯不容易过,移动槽可以自动调节,速度也可以稍快点,走直线时功率可以稍快点,专向时功率调慢点。
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