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EV3触碰传感器编写程序问题

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发表于 2017-8-12 10:47:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问EV3的触碰传感器,在电脑上编程,我的触碰传感器在第一次按下的时候,伺服电机会一直转,当再第二次按下的时候,伺服电机就会停止,然后循环这种操作,请问这个程序怎么编写啊。
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发表于 2017-8-12 13:50:24 | 显示全部楼层

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在循环内设定  等待触动传感器碰撞状态,电机开启,等待触动传感器碰撞状态,电机关闭
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发表于 2017-8-12 19:17:11 | 显示全部楼层
设置触动传感器等待碰撞
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发表于 2021-7-10 08:13:23 | 显示全部楼层
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发表于 2021-7-10 08:15:51 | 显示全部楼层

一条简单的开关小程序,本意是碰撞一下触动传感器,电机开始旋转,再碰一下,电机停止(使用了碰撞并非按压)。然而运行时发现碰撞一次之后,程序有时候会越过第二个等待,直接运行到电机停止。

BUG的原因:触动传感器每秒会进行多次的触动检测。

BUG解决方案:等待模块后面加个等待0.2秒,防止传感器抖动和循环运行速度太快
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