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[交流] 分享一下在比赛中常用的2个程序——校准和巡线

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发表于 2017-8-23 14:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
   在比赛图纸上,有很多的线 xian.jpg   这样的线,是用来巡线或校准的第一个程序-校准(适合用在较大的车子上,或者是跑不直的车子)

原理:如果车子已经站在黑线上了,则测到的反射光值减去线条的反射光值=0,则马达不会移动,如果没有在线上,则就会校准(循环时间最好不要超过3秒)
                                  QQ截图20170823141511.jpg
巡线的原理就不说了,相信大家都看的懂
                                 xunxian.jpg
最后,附上程序 校准 巡线.ev3 (5.72 KB, 下载次数: 573)

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发表于 2017-8-23 14:32:39 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
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发表于 2017-8-23 15:20:12 | 显示全部楼层
谢谢分享。。。。支持!!!!
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发表于 2017-8-23 16:53:56 | 显示全部楼层
感谢分享 我用的时候把C值的大小是可以根据车型和线路灵活调整的
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发表于 2017-8-23 22:01:40 | 显示全部楼层
学习 学习
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发表于 2017-8-24 09:41:16 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2017-8-24 13:52:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享.
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 楼主| 发表于 2017-8-24 14:12:02 | 显示全部楼层

不客气
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 楼主| 发表于 2017-8-24 14:13:19 | 显示全部楼层
leo.song 发表于 2017-8-23 16:53
感谢分享 我用的时候把C值的大小是可以根据车型和线路灵活调整的

车子越大,C的值也要越大,具体还是要自己调整的
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发表于 2017-8-24 21:37:13 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2017-8-25 16:51:56 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!
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发表于 2017-8-26 10:49:52 | 显示全部楼层
问一个低级问题  那些数据运算模块 是怎么用的   有没有详细的教程啊    貌似很多复杂的动作都是要用到这些模块的   希望楼主能详细指导一下   
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 楼主| 发表于 2017-8-27 09:53:56 | 显示全部楼层
洛阳乐高刘振威 发表于 2017-8-26 10:49
问一个低级问题  那些数据运算模块 是怎么用的   有没有详细的教程啊    貌似很多复杂的动作都是要用到这些 ...

加我QQ3293451748
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发表于 2017-9-2 13:35:30 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2019-3-6 16:50:27 | 显示全部楼层
这是一个垂直定位的程序吗?如果是垂直定位的,为啥不2个传感器同时工作呢
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