NXT无法下载固件 解决办法

晓舟

昨天我们学校有一个NXT无法下载固件了，出现的情况如下：NXT按住复位键5秒后，有发出轻微的滴滴声
但NXT接上电脑后，电脑没有任何反应……
然后又按住N久复位键，电脑依旧没有找到任何硬件。
用robolab下载固件也是显示“没有连接NXT”


之后打电话给深圳semia的张礼政，他说可能是NXT里面电容未完全放电的原因导致的，（接下来就是解决办法了）

首先把电池取下！这点很重要
然后我拆开NXT，将白色外壳取下，然后小心的把液晶插口拔出（注意不要扯断另一边的喇叭线了！）。
这个时候可以看到NXT的电路板上有3个小电容和3个大电容。我拿了个发光二极管，去让电容给二极管供电，不过要注意正负极别搞错了……发光二极管长的是正极，电容外壳上画了灰色杠的那个脚是负极。二极管的正极与电容的正极相接，负极与负极相接（虽然实质上我没看到一个亮……）

然后将NXT装上电池，接上电脑。奇迹发生了！电脑读到NXT了~~~然后下载固件就可以了~~~

PS：昨天亲自试验。。成功~很神奇……谁来解释一下电容为什么有电的时候就不能下固件呢？？

mrivan

swjtutl 发表于 2016-2-20 22:29
我也发生了类似的问题。电池插上后nxt发出滴滴的声音，无法开机。这个表示固件没有下载成功。复位N次都不行 ...

滴滴的声音，按照连接提示，确实是一个com的新端口以B字母开头的，点击这个端口驱动，选择手动更新，选择已经认证的LEGO MINDSTORMS NXT,点击安装，这个时候完成你就会看到Lego device 下面有一个正常的Lego mindstorms 开头的驱动，然后打开NXT-G，下载固件就好了。

糖伯虎

其实复位后就是找不到的吧，直接用nxtg给nxt下固件就可以啦

weyishijie

不敢试，报废了老板要把我扔油锅里给炸了

晓舟

回复 2# 糖伯虎


    复位后，NXT插到电脑上至少还有“滴噔”一声来表示有USB的硬件接入。可我那个NXT接上后什么反应都没有。很是神奇……

晓舟

回复 3# weyishijie


    哈哈。。。只要不让电容短路就可以了……

一举

嗯，很好的经验啊。

YOUJIE987

为什么不能短路?把电池拿了就行了

lmd

NXT固件没有后有好几种下载固件方法：第一更换编程软件重新下载固件；第二取下电池使用开机键放电，再装上电池下载固件；第三按一下NXT背面的复位键（在孔里面），再下载固件；第四用楼主的方法，但只要在去电情况下短路电容即可。

晓舟

回复 8# lmd


    “取下电池使用开机键放电”，这个我还真没试过~~~有机会实验一下~不过短路电容不知道会不会对电容有损害噢……

lmd

回复 9# 394069341


    不会的，电容充放电是电子制作中一种常用方法，用来测量电容的好坏，前提必须是在卸下电池的情况下操作。用万用表中的内电池供电。

王慧晶

各位大神，我用遍你们所说的所有方法，可主机还是不能开机，什么原因呢？

mu1102

王慧晶 发表于 2014-12-1 14:20
各位大神，我用遍你们所说的所有方法，可主机还是不能开机，什么原因呢？

我也是，您解决了么？

swjtutl

我也发生了类似的问题。电池插上后nxt发出滴滴的声音，无法开机。这个表示固件没有下载成功。复位N次都不行。
解决方法是：插上USB后通过NXT-G下载固件。
若下载固件时无法“定位NXT”，大部分情况属于驱动没有正常安装。插拔USB，发现安装的是一个COM口的驱动，把这个驱动修改成LEGO的以后，NXT-G就可以正常下载驱动，下载驱动后故障排除。

捞屎人

swjtutl 发表于 2016-2-20 22:29
我也发生了类似的问题。电池插上后nxt发出滴滴的声音，无法开机。这个表示固件没有下载成功。复位N次都不行 ...

插拔 usb  没有用呀

bjli0125

我也遇到过这种情况，主要是电脑中驱动的问题，换一台XP系统的电脑就行了，大家可以试试。