想让NXT机器人说中文吗

糖伯虎

NXT唱歌

NXT內建的喇叭，不只能发出单纯的音调（TONE）。

还可以載入聲音檔案，強調「真人發音」喔！

不過內建的聲音檔案是rso檔，需要使用公用程式Wav2Rso，就可以將常見的wav聲音檔轉換成NXT可以接受的rso檔案。

非常佩服John Hansen（BrickCC及NBC作者），在短時間就寫出許多公用程式。

（不知道這些RSO檔案標準格式說明在哪裡？）

實際操作

簡單的做了一些測試，真的可以讓NXT機器人成為錄音相框，不斷重複用我的聲音說著：「你好棒！你好棒！」（這種睡眠學習法的自我催眠，讓我的自信大增！！）

首先使用WINDOWS內建的录音程式，录下你想說的話，時間不要太長，否則档案会太大（WAV檔案沒有壓縮）

接著用Wav2Rso程式進行轉換，第一步先指定工作目錄 (Directory)，
再選擇WAV檔案 (Selecte files...)

第二步：轉換取樣選項（Resample）可以選擇Linear 或是 ZOH ，這種壓縮方式比較不失真。（None則不壓縮）再按下Convert按鍵



轉換成功，可以看到工作目錄中新增加一個RSO檔案。

(OK，Cancle，Help三個按鈕好像都沒用）



接著將這個RSO檔案移動到NXT-G的聲音檔案目錄 C:\Program Files\Lego Software\Lego MINDSTORMS Edu NXT\engine\Sounds

(你也可以直接在這個目錄下進行轉換作業，就不需要移動檔案了）

執行NXT-G，撰寫程式，使用SOUND BLOCK發出聲音，下載並且執行。（或是直接下載聲音檔到NXT，並且直接在NXT執行聲音檔）

聽到你的錄音了嗎？讓你的孩子也試試看！

實作心得

這是一個很有趣的遊戲，孩子聽到的不再是「Hello! Good Morning!」而是「早安！大家好！你假爸阿沒！」

小朋友一定很高興聽到機器人用中文問候。（雖然用機器人學習英語發音也不錯喔！）

所以只要能夠轉檔，理論上也可以播放MP3音樂。

當然前提是記憶體空間要大，很遺憾的，這是痴人說夢，更別提聲音檔有多佔空間。

下面是我們的小小測試：我們錄製了兩個WAV檔案，

1. 早安，大家好 檔案長度2.5秒（WAV 53.7KB，Linear-->RSO 20KB，壓縮率約37%)

2. 大家好！ 檔案長度0.9秒（WAV 20KB，Linear-->RSO 8KB，壓縮率約40%)

我的NXT大約剩下56.1KB，所以最大只能放置一個7秒的壓縮聲音檔。

至於NXT為什麼記憶體只剩56.1KB，我們會另外撰文說明。

經過這次測試，孩子對於可以錄製聲音，並且透過NXT機器人發聲，都感到非常有趣。雖然這不是NXT主要功能，但是帶給大家許多歡樂。

如果你要試試看，有兩點建議：

1. 不要用中文檔名：雖然NXT-G可以看得到中文檔名，但是傳輸到NXT後，會變成亂碼檔名，可以儲存，但是可能造成不正常執行。

2. 錄音時不要錄製太長的聲音，控制在5秒以內，避免因為NXT記憶體不足，無法下載及執行程式。

xianrenxp

可能在以后的人机对话中有用，谢谢楼主了

yybb123

Wav2Rso程序在哪里可以下载:loveliness:？谢谢楼主

糖伯虎

帖子发了好久都没人关心，我以为没人想要，现在学期末了有点忙，等我有空整理出来就放上来。

aaa2k

好好哦,支持楼主放上程序来,我帮忙顶一下

bluev

:victory:期待楼主放上程序来, 顶一下

hunter_kele

这里有
http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html

糖伯虎

非常感谢楼上提供下载连接。

matrixknight

我让NXT会说， Fuck u， go to hell, son of a beach.  

糖伯虎

楼上的，这样可不好，
BY THE WAY,你的字写错了，是SON OF A BITCH
BEACH是海滩的意思

matrixknight

, sorry.  教错了， 让nxt出丑了。 哈哈。。。

糖伯虎

[g:03]楼上真幽默

m270

我要让我的nxt说云南话：麦麦晒晒，板扎.

糖伯虎

楼上说的是什么意思啊？

daqinc

如果能让声音再长一点就更好了。