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各位大佬们啊。。求个巡线的程序啊。。

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发表于 2017-12-16 11:57:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个场地非常小经常在圆角那里卡住。。
求各位大佬出个主意想想办法啊。
场地图如下。

去年的比赛地图。

去年的比赛地图。

总是在圆角这几个地方跳线。

总是在圆角这几个地方跳线。
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发表于 2017-12-16 21:36:27 | 显示全部楼层
这个简单3个光电品字形离轮子远点妥妥的
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发表于 2017-12-17 01:16:54 | 显示全部楼层
RC比赛图
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发表于 2017-12-17 11:42:57 | 显示全部楼层
转弯的功率大一点,双光电就行,不用PID,用不上。
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发表于 2018-3-21 01:27:34 | 显示全部楼层
双光电,双黑的时候空着,一黑一白转,全白的时候给个直行,你再试试
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发表于 2018-7-21 16:46:37 | 显示全部楼层
这!
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发表于 2018-10-16 18:41:10 | 显示全部楼层
求个巡线的程序
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发表于 2018-11-13 17:15:05 | 显示全部楼层
1176658950 发表于 2017-12-16 21:36
这个简单3个光电品字形离轮子远点妥妥的

老哥,求个3个光电程序
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