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楼主: 小竹砸

一个你也可以试着写写的PID控制器

   火.. [复制链接]
发表于 2018-6-11 14:24:33 | 显示全部楼层
我之前试过这种方法,对大弯(尤其是小于45度锐角))的转向不太好把控,速度也很难上去!
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发表于 2018-6-13 09:29:52 | 显示全部楼层
认真学习了,真好,您能方便给我个联系方式吗
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发表于 2018-6-21 09:46:05 | 显示全部楼层
牛人牛贴顶一个,很有用途,赞!
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发表于 2018-6-21 23:26:42 | 显示全部楼层
6666,硬是让个文科生看懂了
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 楼主| 发表于 2018-6-22 16:14:45 | 显示全部楼层
我是老王。。。 发表于 2018-6-21 23:26
6666,硬是让个文科生看懂了

哈哈
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发表于 2018-7-10 20:30:35 | 显示全部楼层
顶一个
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发表于 2018-7-15 17:39:32 | 显示全部楼层
好帖 慢慢学习
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发表于 2018-7-21 11:14:35 | 显示全部楼层
很棒
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发表于 2018-8-20 00:38:08 | 显示全部楼层
最近也在研究巡线的多种编程方式,PID早有耳闻,但是知识储备量不足(就是看不到啦),先保存着,等累计点知识再来看看
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 楼主| 发表于 2018-8-21 16:47:14 | 显示全部楼层
晴天流氓兔 发表于 2018-8-20 00:38
最近也在研究巡线的多种编程方式,PID早有耳闻,但是知识储备量不足(就是看不到啦),先保存着,等累计点 ...

可以的,按照这个方式去试试 大概就能知道怎么回事了
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发表于 2018-8-24 16:08:34 | 显示全部楼层
简单详细的介绍,让不懂的更容易明白!!加油哦!
希望再讲一个复杂的路线PID编程!顺变最好说下左右手原则= = 期待ING
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发表于 2018-9-1 15:16:11 | 显示全部楼层
真的厉害,不怎么懂,看了觉得明白很多。谢谢。还需要自己调试
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发表于 2018-9-12 11:12:26 | 显示全部楼层

大神
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发表于 2018-9-12 15:08:14 | 显示全部楼层
很棒  已下载,,马上去学习~~现在就剩下D没有搞清楚了。。希望我看看懂~~
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发表于 2018-10-20 17:02:34 | 显示全部楼层
感谢您的分享  学习一下
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