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求大神设计程序

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发表于 2018-2-11 22:29:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
用两个ev3做的小车和遥控器,求大神设计一个程序,要求前进后退,左右转弯。小车两个大型电机前进后退,一个中型电机控制方向
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发表于 2018-2-13 11:41:39 | 显示全部楼层
1.ev3 (6.58 KB, 下载次数: 14)
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发表于 2018-2-11 23:02:26 | 显示全部楼层

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你这是乐高官方提供的遥控器吧?

你计划用谁控制谁呢?
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发表于 2018-2-11 23:56:11 | 显示全部楼层
中型电机控制转向(皮筋可以自动回正),陀螺仪配合是向左还是向右;
大型电机控制功率,触碰控制前进或后退。
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发表于 2018-2-12 10:29:33 | 显示全部楼层
你需要提供一些端口。
遥控器:陀螺仪端口、与扳机相连的中型电机端口、与轮胎相连的中型电机端口
遥控车:驱动电机端、转向电机端口
遥控器EV3的名字(屏幕顶部)及被遥控EV3的名字
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 楼主| 发表于 2018-2-12 19:36:20 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2018-2-11 23:02
你这是乐高官方提供的遥控器吧?

你计划用谁控制谁呢?

遥控器是官方遥控器,就用这个遥控器控制这个小车
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 楼主| 发表于 2018-2-12 19:38:33 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2018-2-11 23:56
中型电机控制转向(皮筋可以自动回正),陀螺仪配合是向左还是向右;
大型电机控制功率,触碰控制前进或后 ...

关键我对程序一点都不懂
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 楼主| 发表于 2018-2-12 19:44:27 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2018-2-12 10:29
你需要提供一些端口。
遥控器:陀螺仪端口、与扳机相连的中型电机端口、与轮胎相连的中型电机端口
遥控车 ...

小车,转向中型电机为A,后轮驱动两个大型电机吧BD。
官方遥控,触控4,陀螺仪为1,与轮胎相连的大型电机A,扳机相连的是中型电机D
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发表于 2018-2-13 11:54:27 | 显示全部楼层
Send是在遥控器上运行的,Receive是在小车上运行的。运行之前需要将两台EV3通过蓝牙进行连接,不然程序无法起作用。
程序的运行方式是前后摇动遥控器来确定小车运行方向,扳机是油门,确定方向后按下扳机小车才会动。遥控器上的轮胎是控制小车转向的,这里由于看不清小车的转向结构,所以可能会出现转向方向相反的情况,这个时候你可以把程序receive里面数学模块里的1改为-1。由于扳机是带动的中型电机,所以多按几次之后可能会出现马达有误差,这个时候可以放开扳机,按下触碰来对中型电机进行清零。
基本就这样,由于没有机器来验证程序,所以不能完全确定程序是正确的,有问题可以来问我。
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发表于 2018-2-13 13:34:17 | 显示全部楼层
可以用创意实验室的跑车的程序改一下。我给传上来了。你看一下。

SUP3RCAR.ev3

71.57 KB, 下载次数: 6

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 楼主| 发表于 2018-2-13 19:27:21 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-2-13 19:36:24 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2018-2-13 11:54
Send是在遥控器上运行的,Receive是在小车上运行的。运行之前需要将两台EV3通过蓝牙进行连接,不然程序无法 ...

谢谢!
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发表于 2018-2-14 06:34:40 | 显示全部楼层
这程序足以让楼主崩溃了
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发表于 2018-2-18 18:35:03 | 显示全部楼层
cadtz 发表于 2018-2-13 13:34
可以用创意实验室的跑车的程序改一下。我给传上来了。你看一下。

我的妈呀,你这程序不是打击人家自信心吗
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