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楼主: 糖伯虎

用于乐高机器人的PID控制器

   火... [复制链接]
发表于 2011-11-4 10:43:46 | 显示全部楼层
今天花了不少时间,把pid的概念弄清楚了。马上验证一下。
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发表于 2011-11-8 13:23:33 | 显示全部楼层
我越来越喜欢这个论坛了   这么多资料   呵呵
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发表于 2011-11-14 09:35:11 来自手机 | 显示全部楼层
很好的文章,相信大一点的孩子能读懂!谢谢!
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发表于 2011-11-30 08:10:53 | 显示全部楼层
可是我越看头越大
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发表于 2011-12-9 13:01:37 | 显示全部楼层
虽然看不懂,还是学习
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发表于 2011-12-14 00:23:34 | 显示全部楼层
学习了,试着自己编一下
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发表于 2011-12-20 15:23:50 | 显示全部楼层
非常好,先看一半没有研究明白,会继续的,我的目标就是自平衡机器人!
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发表于 2012-1-4 22:45:15 | 显示全部楼层
又看了一遍,又有收获!
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发表于 2012-1-15 10:05:05 | 显示全部楼层
看了一个小时头都疼了 歇会接着看
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发表于 2012-1-17 09:25:15 | 显示全部楼层
呵呵,只是懂了皮毛。深入研究还需要时间,十分感谢楼主。
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发表于 2012-1-18 00:03:28 | 显示全部楼层
有一天你要洗澡,于是打开热水器开始调节水温, 你想要的热水是40度的,而温度计告诉你水温只有15度, 这时你就把热水器的火力开到50(比喻而已,假设热水器的火力调节范围为0~100),这时你就完成了一个的比例(P)控制, 目标是40,测量是15,所以偏差就是25, 比例系数为2, 所以输出为50,(25*2)。
不知道这样讲通不通俗了,如果大家觉得好,我整理一下接着讲比例积分、比例微分和比例积分微分控制。
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 楼主| 发表于 2012-1-18 12:33:44 | 显示全部楼层
太空虫虫 发表于 2012-1-18 00:03
有一天你要洗澡,于是打开热水器开始调节水温, 你想要的热水是40度的,而温度计告诉你水温只有15度, 这时 ...

挺好,您可以整理一个通俗的和大家分享,我替大家先谢谢你。
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发表于 2012-1-18 18:54:17 | 显示全部楼层
太长了,先收下,有空慢慢看
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发表于 2012-1-23 17:15:01 | 显示全部楼层
“当光电传感器值低于43时,我们让机器人转左。光电传感器值在44到47之间时,我们让机器人直行。光电传感器值大于47时,我们让机器人转右。这在NXT-G程序中,可以在判断模块中选择yes/no来实现。你实际上只需做两次判断,而不是三次。”
这句话怎么理解???怎么判断呢?我是新手~~原谅~
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发表于 2012-1-23 17:16:44 | 显示全部楼层
我只知道用两次“开关”来实现~~~
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