请教双光感巡线用pid的思路！

accessory08 · 发表于 2018-6-6 10:38:01

请教双光感巡线用pid的思路！一个光感控制一个马达吗？要不要打架的？

oldguitar · 发表于 2018-6-6 11:24:40

对PID完全还没接触，，借贵宝地问下：请问单光可以PID吗？

junyf · 发表于 2018-6-6 17:30:35

oldguitar 发表于 2018-6-6 11:24
对PID完全还没接触，，借贵宝地问下：请问单光可以PID吗？

单光当然可以pid了，你可以去看看别人的帖子。http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... ight=pid&page=1

junyf · 发表于 2018-6-6 17:33:06

pid里的误差值是用测量值减补偿量，你要双光感的话可以左右测量值相减作为误差值试试

accessory08 · 发表于 2018-6-7 07:30:49

junyf 发表于 2018-6-6 17:33
pid里的误差值是用测量值减补偿量，你要双光感的话可以左右测量值相减作为误差值试试

谢谢！

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