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魔方机器人——致敬Reinhard Grafl大神

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发表于 2018-6-6 17:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ITDrummer 于 2019-10-12 11:39 编辑


首先说明: 1个颜色传感器就可以还原魔方。

1.按照搭建图搭建(1个颜色传感器就可以还原,2个只是会提速大概4秒


2.使用数据线将EV3连接到电脑。

3.解压下载的压缩包。

4.打开电脑端的EV3程序。新建一个空白项目。文件名称随便写,建议写CubeSpinner。
然后将程序下载到EV3主机中。

5.打开内存浏览器,找到CubeSpinner,删除里面的程序。这时CubeSpinner文件夹会是空白的。


6.
再次打开内存浏览器,选中CubeSpinner文件夹,点击下载。分别将release文件夹下面的CubeSpinner.rbf”和“spinnermain.rbf”两个程序下载到CubeSpinner文件夹中。



7.此时可以断开与电脑的链接。开始操作EV3主机。在启动程序之前,请确认所有的电机臂对齐(两个大型电机和一个中型电机)。启动程序后就不能再对齐了。

8.先不要放入魔方,先启动
CubeSpinner程序,等待大概2分钟,等颜色传感器变成白色时。将打乱的魔方放入EV3结构中。(注意:白色必须在左侧,黄色在右侧,橙色在顶部)。然后再次通过延伸梁从侧面按下确认键启动。



9.如果你只连接了一个颜色传感器,机器人将直接还原魔方。 如果你用了两个颜色传感器,首次运行只能校准颜色传感器,并且进行一些看似杂乱的步骤,然后 魔方会回到刚放进去的状态。再次按中心按钮,机器人才还原魔方。每次启动程序后都需要进行这 样的校准步骤。 每次成功还原之后,你可以在显示屏上看到一些信息:所用的时间和解决的步数。

10.然后可以就装逼了。

报错的原因:一般是橙色和红色颜色混淆了。换个光线暗的地方试试。
回复可见图纸和程序。图纸是lxf文件。在release文件夹下。
Good Luck!

游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复


图纸是lxf格式的。需要用digital Design软件打开。然后点击右上角第三个图标会自动生成搭建步骤。这个软件没有中文。具体使用方法自己百度吧。












CubeSpinner-master.zip

107.54 KB, 下载次数: 510

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发表于 2018-9-2 11:17:28 | 显示全部楼层
程序用不了啊啥也没有
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发表于 2018-6-6 17:18:27 | 显示全部楼层
6
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发表于 2018-6-6 17:48:11 | 显示全部楼层
6666666666666666666666666
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发表于 2018-6-6 18:02:18 | 显示全部楼层
不错的创意
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发表于 2018-6-6 18:29:02 | 显示全部楼层
6
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发表于 2018-6-7 15:23:36 | 显示全部楼层
厉害 支持
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发表于 2018-6-7 19:49:50 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-6-8 00:34:40 | 显示全部楼层
找这个程序找了好久,多谢啦
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 楼主| 发表于 2018-6-8 09:48:10 | 显示全部楼层
myashtray 发表于 2018-6-8 00:34
找这个程序找了好久,多谢啦

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发表于 2018-6-9 15:36:51 | 显示全部楼层
1
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发表于 2018-6-10 10:56:13 | 显示全部楼层
学习下
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发表于 2018-6-10 11:12:21 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-6-10 11:17:42 | 显示全部楼层
666
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发表于 2018-6-10 15:50:33 | 显示全部楼层
dsfsdafsdafdsafdsafa
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发表于 2018-6-10 16:34:20 | 显示全部楼层
用什么魔方成功率比较高???  我的魔方会卡住
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