FLL FOOD FACTOR Q&A

晓舟

声明：本QA主要以国际赛、科协及SEMIA规则进行理解。资料来源于网路，仅供参考。如涉及争议性问题，本版版主会资讯官方人士予以专业回答。


科协FLL规则：点击这里进入

科协QA：点击这里进入


今年FLL的分数设计格外独特，不仅分数非常难算，而且满分打破了历年的400分定义。



以下是FIRST官网给出的QA,如果需要看英文原版,请点击http://www.firstlegoleague.org/challenge/robotgameupdates

2-温度计的指针:
"场地安装"说明中,图片中可以看到"温度计的指针"一开始是指向东方的,并且温度计上还显示出了"高温"状态, 这是正确的.所以需要你将模型修改成这种状态.PS:原光盘中所带的搭建手册是错误的,场地上的"标示横线"位置是正确的.所以如果是按照搭建手册搭出来的温度计,需要修改成符合场地上标记的状态.（将高温显示出来的情况下，将指针指向东方）感谢hellwolf纠正


3-细菌的分数
细菌放入水槽中的分数,是"每个3分",也就是有48个有害菌,每个都有机会得到3分!

4-今年FLL的最高分数
452分

5-农场里的动物
农场里的动物在今年是没有任何分数的.

小提示:农场里的动物不是任务中的"肉","肉"指的是基地里2X4乐高单位大小的棕色积木块.
小提示:场地安装中"Interactive Models (Rat Slides)"这条的第一句应该改为"For the WEST slide..."

6-细菌的移动
今年的这个任务看似是很消耗时间的,没错,你可以将你做完其他任务时剩下的时间,用来完成这个任务,并且如 果你想完成这个任务,将一定会是如下效果"第一次:在基地获得到细菌→离开基地→放入水槽→回到基地""第二 次:在基地获得到细菌→离开基地→放入水槽→回到基地"........
今年用这个任务来让有实力的队伍能在比赛中体验到150秒内都有任务可以做的感觉.

7-杂货
今年有三样杂货会脱离原本的篮子:面包\西红柿和胡萝卜\香蕉
这三样物品中的食物可以与装他们的篮子分离,但是"篮子"和"食物"都要在桌子上,才可以给分.
举个例子:面包与绿色的篮子,
如果面包在桌子上,篮子在场地纸上,那么将不得分(两样物体没有都在桌子上)
如果篮子在桌子上,面包在场地纸上,那么将不得分(两样物体没有都在桌子上)
如果面包在篮子里,篮子在桌子上,那么可以得分(两样物体都在桌子上)
如果面包掉在桌子上,篮子与面包分离,篮子也在桌子上,那么可以得分(两样物体都在桌子上)
如果篮子在桌子上,面包掉到了装"其他食物(例如香蕉)"的篮子里,如果装"其他食物(例如香蕉)"的篮子在桌子 上,那么可以得分(两样物体都在桌子上)

8-装有细菌的货架
如果有1个或者1个以上的细菌在基地外,那么所有清空的货架都只能获得7分.并不是只有与其对应的货架会降到 7分,而是"所有"4个货架都会降到7分.

9-"所有"的细菌带回基地
细菌任务中所规定的第一条"所有的细菌都在基地内",并不是让你必须要将48个有害细菌全部带回基地才能完成这个任务，只要有细菌回到基地，就可以把回到基地的细菌送到水槽里。

10-鱼在拖车里
当拖车的轮子接触北边码头的白线时,拖车里的鱼的分数将会是6分每只,当你这只鱼获得这6分的时候,这只鱼在 基地的分数就不会获得了,"因为它不在基地里了".

11-黄色的有益菌在水槽中
有一种不是很明智的方法,是将有益菌放到水槽中.这样会使你的有益菌从6分每个降到3分每个,并且他还会将是 "惩罚物",如果出现了"拯救机器人"的动作,裁判还是会扣除有益菌(无论它在哪里).

12-场地模型修改(关于放置细菌的货架会将场地拉起来)
请将放置细菌的4个货架底部改装成下图所示:



13-小鱼标记
根据规则3、22和23，小鱼如果要得分，必须要在比赛结束的时候，小鱼接触自己标记的白色线。只要有一点点的接触就可以了。

14-印有乐高标志的传感器
不是所有印有乐高标志的传感器都是可以用的，例如“HITECH”的传感器，虽然印有乐高标志，但不允许在FLL比赛中使用。

15-在水槽和基地“之间”
并不是只有基地与水槽的直线距离认为是“水槽和基地之间”，无论机器人的路线是哪里，只要机器人是从基地出发，无论怎么走，来回多少次基地，只要最后是要到水槽的，都是“水槽和基地之间”。
换句话说，基地以外的整个场地，都属于“水槽和基地之间”

16-你可以抓两只老鼠
你不用在意哪只老鼠是你的，甚至你可以将两只老鼠抓回基地。抓取两只老鼠是这个任务的一个挑战，如果你抓取了两只老鼠，请放心，这并不是不礼貌的行为。

17-允许使用的控制器
只能允许使用1部NXT或者是1部RCX。不可以同时使用两个控制器。（因为英文规则的一个争议，所以补充了这一条）

18-机器人接触东边的墙
这个任务可以让机器人做一个延展，然后接触到东边的墙。但是延展的东西必须要与机器人相连。如果与机器人分离开了，那么就不是机器人接触东边的墙，也就不能认为是完成了这个任务。

19-冷冻拖车的轮子接触北边码头的白线区域
轮子必须要接触到北边码头上白线框住的区域内，则认为是完成了此任务。白线区域在码头两边的栏杆之间。（原规则中写成了“接触白线”）
感谢hellwolf纠正

20-"肉"模型
"肉"的模型是棕色的2X4砖块，“肉”的初始位置是在基地内，虽然是和黄色卡车一起搭建的，但请不要放在卡车里，它的初始位置在基地内。

如果大家还有其他疑点，欢迎跟帖提出

zym

能不能拿满分不好说，也许有牛人设计一把机关枪，把细菌作为子弹，在十秒钟内从基地里打到水池里。
对问题的看法：
1.老鼠应该是2只。
2.既然没有提到动物，可能就是装饰品了。
3.鱼在冷库里，基地里的分就没了。

晓舟

zym 发表于 2011-9-6 07:50
能不能拿满分不好说，也许有牛人设计一把机关枪，把细菌作为子弹，在十秒钟内从基地里打到水池里。
对问题 ...

设计机关枪就违反了“完成任务时，机器人完全在基地外”的条件了……

我也觉得老鼠应该是两只，但是动物不知道会不会认为是“肉”……因为鱼的分数在英文规则里用的是“额外加分”这个词，所以我也有些担心会不会误解国际赛官方的定义。。。。所以就发邮件问了~过几天他们回复了我将答案贴上来

zym

我理解规则的意思是完成全部运送细菌任务以后要在基地外面，只要把没子弹的“机关枪”扔出基地就行。如果理解为每一次运送细菌都要出基地，那就更耗时间了。

晓舟

zym 发表于 2011-9-6 11:08
我理解规则的意思是完成全部运送细菌任务以后要在基地外面，只要把没子弹的“机关枪”扔出基地就行。如果理 ...

因为规则里有提到"带细菌前要完全在基地内",完成任务的时候要完全在基地外.所以肯定是得来来回回很多次了......

晓舟

zym 发表于 2011-9-6 11:08
我理解规则的意思是完成全部运送细菌任务以后要在基地外面，只要把没子弹的“机关枪”扔出基地就行。如果理 ...

我觉得其实可以这么想:"今年的任务比的是,完成其他任务的速度快不快.如果剩余的时间多,可以将剩余的所有时间都用来放细菌,相当于空余的时间越多,越可能拿高分"

这样就会考虑机器人执行效率的问题了,不仅任务要完成,还得效率高.FLL现在是越来越难了......

zym

我一向认为FLL的任务太少，以前好多年份只要不到100秒就全部完成了。比赛时出现许多满分，实际上限制了人的挑战性。

晓舟

zym 发表于 2011-9-6 15:39
我一向认为FLL的任务太少，以前好多年份只要不到100秒就全部完成了。比赛时出现许多满分，实际上限制了人的 ...

确实,所以说今年FLL能很好的拉出队伍间的差距

wwwwalker

有关鱼的问题，刚才在FLL官网上看到UPDATE，说明了6分与3分不能兼得，送到车里就不能得到基地的3分。

晓舟

FIRST官方公布了一些QA,确认后将翻译发上来.
需要看原版的请点击:http://www.firstlegoleague.org/challenge/robotgameupdates

zym

谢谢394069341的翻译，明确了若干问题。

robber_shen

2只老鼠是不是互相争夺的？

hellwolf

小鱼离开标记，然后再放回去的话，符不符合得分规则的？

晓舟

robber_shen 发表于 2011-9-9 16:41
2只老鼠是不是互相争夺的？

目前看来,是的!

晓舟

hellwolf 发表于 2011-9-9 17:40
小鱼离开标记，然后再放回去的话，符不符合得分规则的？

当然可以,只要在比赛结束的时候,小鱼接触它自己的标记就可以了.
打个生活中的例子:捕鱼的时候不小心捕到了鱼苗，这很正常。只要将捕到的鱼苗放生回去就可以了。