本帖最后由 nopbb 于 2018-7-13 08:52 编辑
本次分析一个FLL中的触发机关——倾倒机关。
下面先来看下视频： 前 提 触发机关在FLL中属于经常使用的一种方法，他可以帮你节省主机的动作、减少程序，或是在机械臂作用不到的地方完成任务。所以我们有必要学好触发机关的设计，并且在日常中多多积累。 分析过程
历史 倾倒机关其实在2012年食品安全的在台上出现过，我们来看一下：
而在这一年的水池和杂货的任务中，恰恰也涉及了倾倒动作。
回顾视频中的结构，我们来看一下结构草图（与视频中并不是完全一样）：
是不是和食品安全里的很像！不同的只是触发的方式。
观察 我们继续来观察一下结构：
先有一个动作主体。这里就是托盘，大小根据盛放的物品来定，并且要有一个支点以便能够做出倾倒动作。 其次做出稳定结构，保证托盘触发前的状态，这里就是一根轴抵住托盘下方。 最后要有触发机构，这里就是通过轴连接，设计出在下方碰撞后托盘下方的轴能够抽出，破坏稳定机关，托盘作出倾倒动作。
思考 好，经过我们的观察，一个触发机关就形成了了三个部分即：动作主体、稳定机构、触发机构。
概念形成后。我们尝试定义一下： 动作主体：即触发机关完成动作的主要部分，一般直接关系到任务的完成。 稳定结构：即使动作主体保持触发前的状态，被破坏后会使动作主体完成动作。 触发机构：由专门破坏稳定结构，其设计取决于稳定结构的设计和触发方式。
哈哈哈哈……是不是和课本上的文字很像！（你也可以自己定义……）
优化 关于这个倾倒机关分析得差不多了，结构很简单，还能怎么优化呢？下面简单提出一些方向~ 太抽象了，举个例子~ 触发点在动作主体的右侧（左侧）。 触发点在动作主体的上方。
草图获取方式： 1.公众号（NOP的比赛分享/NOPLEGO）回复“FLL倾倒机关”。 2.老规矩，加10乐币……
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发表于 2018-7-13 08:50:20
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