设计个基础车给大家看看

赵文锐

    在我15岁的时候曾经参加过“无界课堂”，惨痛的失败让我明白，做fll是需要经验与传承的，纵使是天才也不太可能一次成功。几年过去，fll已与我无关，但是近来每当我一个人独自陈思，机器人活动室的往事总如潮水一般涌上心头。于是我打开ldd，没有手上的触觉，没有真实操作与搭建的感觉，唯有空想与对当初未能成功的遗憾。
    做了几天，大概定稿了。设计思路很简单，就是要尽可能的小、精简。传感器就是颜色，用不着其他的。电机用nxt的，可以大幅降低重心并节省空间。
    另外，建议所有着手fll项目的年轻人都要好好研究2013年北京十一学校的作品，那是我心中fll的标杆，完美、巧妙而先进，每看一遍都受益匪浅。
    不知所云。

fbq

2013年北京十一学校的作品哪里有？共享一下，学习和膜拜。。。

pumpitup

这车的特点，能说说么？

说方言的小屁孩

2楼说的对，能分享一下你说的那个比赛的方案或者视频给我看看嘛？

赵文锐

fbq 发表于 2018-8-14 22:39
2013年北京十一学校的作品哪里有？共享一下，学习和膜拜。。。

在论坛里搜索就有了啊。

赵文锐

说方言的小屁孩 发表于 2018-8-15 14:56
2楼说的对，能分享一下你说的那个比赛的方案或者视频给我看看嘛？

论坛里搜索去，这种很好找的东西用不着我在这儿大费周章做宣传。

赵文锐

pumpitup 发表于 2018-8-14 22:53
这车的特点，能说说么？

因为我多年没有实际操作，设计也是空想，我也不知道特点。只能说一下重点思路：首先要小而轻便，同时结构稳固。我设计的这个长20单位宽19单位，在形状大小方面我自认为是佳作。至于稳固与稳定，没有实物我也没把握。随着fll项目逐年复杂，同时ev3取代nxt之后，普遍要使用四个电机，所以车体的重心和高度肯定无法与2013年以前的相比。我认为可以使用nxt电机驱动，据说稳定性还要更胜一筹（有待考证），更重要的是可以节省很大的空间，降低重心。本设计高度15单位，在类似结构的作品中应该是比较极限的了。在这个设计中，我比较中意的一点是中型电机的固定，应该是比较稳固的，而且几乎没有零件的大量堆砌。至于从动轮与万向轮之争，我还没有看到让人信服的说法，姑且先用钢珠轮。大概就是这样。

laoyaoguai

下载看了一下，个人观点
1. 万向轮是松的
2. 三个光感的设置有些奇怪，中间那个能做什么呢？前面那两个挨得那么近，垂直校正效果不会好，双光感巡线？FLL一般单光感就可以巡线吧，我觉得有浪费端口之嫌
3. 车体是斜的，应该斜得很厉害
4. 我不认为只有NXT电机才能降低重心，EV3电机也可以做到。而且EV3电机的一致性比NXT好得太多，当然如果你有十个八个NXT电机可以挑选2个一致性好的，当我没说

赵文锐

laoyaoguai 发表于 2018-8-16 13:27
下载看了一下，个人观点
1. 万向轮是松的
2. 三个光感的设置有些奇怪，中间那个能做什么呢？前面那两个挨 ...

多谢点评。传感器的位置确实应该根据每年不同的场地不同的项目决定，此设计不针对具体项目，所以略显随意。万向轮只是个钢珠，钢珠与半球外壳的摩擦应该是固定的，只由车的重量和重心决定，似乎不需要非常牢固的固定，当然加固也是可行的。车体是斜的吗？我在ldd全零件模式里看过，加上轮胎套和钢珠应该是水平的，我再去检查一下。电机的性能见仁见智，更重要的还是程序和路线设计的容错性吧。（另外，当初我们确实有十多套nxt，学校比较慷慨，哈哈）

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谢谢分享

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