孩子参加比赛，求助各位大神

旺仔萌萌哒 · 发表于 2018-10-19 09:52:36

孩子这次参加市里的比赛，我们准备的方案和编程老是会出一些小问题，在此把规则和图纸，求助各位大神帮忙写一下程序！（PS：有偿的也可以）微信截图_20181019095103.png

1984647105 · 发表于 2018-10-23 14:53:38

个人自编双光感程序带判断，我的模块有几个参数必须得要到场后去测量，不喜勿喷

xd62215135 · 发表于 2018-10-19 10:48:31

看图不难，巡线就好了做个手臂，可以看看FLL的视频

AA0501 · 发表于 2018-10-19 19:24:11

主要巡线的话，可以用比例巡线来进行任务步骤行进，然后通过一个机械臂或者夹子都可以。第一次两个颜色传感器都扫到黑线左转，然后到第二次扫到双黑线，停止然后驱动机械臂取样本，然后车体前端可以通过一个兜子把探险队员固定带回基地就可以，不用停止。比例巡线的话就是通过不同的偏转位置，做出不同的偏转调整，还是很简单的。编程主要就是一个偏转系数需要自己根据图纸去测量调整。

非诚勿喵 · 发表于 2018-10-20 06:46:21

看着挺简单的不知道问题主要在什么地方呢

小灰吉132 · 发表于 2018-10-21 07:41:54

所以你是中学组还是小学组

海科博创 · 发表于 2018-10-21 15:28:41

很简单，单光电巡线，左侧加光电定位，如果追求速度就用PID巡线就好，采样和救援做一个通用机械手就ok

旺仔萌萌哒 · 发表于 2018-10-23 09:21:37

小灰吉132 发表于 2018-10-21 07:41
所以你是中学组还是小学组

小学

旺仔萌萌哒 · 发表于 2018-10-26 14:48:29

1984647105 发表于 2018-10-23 14:53
个人自编双光感程序带判断，我的模块有几个参数必须得要到场后去测量，不喜勿喷

看了下，可能对于孩子来说有点难度

barzz · 发表于 2018-10-27 21:32:44

把自己的问题讲清楚，才能让大家帮到你

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