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楼主: babaluosajb

总结我做过的4种单光感巡线逻辑

   火.. [复制链接]
发表于 2012-10-4 19:55:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 wjhyxx 于 2012-10-4 19:58 编辑

还有更快的单光感走线程序,去年比赛场上出现过。但不适合小学生学习(图标个数太多)
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发表于 2012-11-19 20:38:59 | 显示全部楼层
很有收获,第四种没想到
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发表于 2012-11-21 19:23:31 | 显示全部楼层
要是有搭建图和程序的话就好了
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发表于 2012-12-25 12:46:42 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2012-12-26 09:46:05 | 显示全部楼层
受益匪浅!学习中。。。。。。感谢分享
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发表于 2012-12-27 11:16:51 | 显示全部楼层
技术贴,很好,很强大。
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发表于 2012-12-30 08:58:36 | 显示全部楼层
很厉害            需要学习......
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发表于 2013-5-10 23:43:25 | 显示全部楼层
很好哦 学写了
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发表于 2013-5-13 14:55:58 | 显示全部楼层
最后那个挺有意思,但感觉用第二种方法PID应该更快
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发表于 2013-5-14 09:55:18 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2013-5-24 11:03:21 | 显示全部楼层
太强了,学习中。
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发表于 2013-5-24 11:29:00 | 显示全部楼层
看过之后,恍然大悟    值得学习了
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发表于 2013-5-24 12:29:08 | 显示全部楼层
深奥了点,我还是看初学的吧
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发表于 2013-5-24 16:56:34 | 显示全部楼层
为什么第三种光电寻线程序里的光电大于48里的光电判断联系不能像你那么连接,我这里只能允许第一个连对比的A端口,第二个光电允许连对比的B端口,为什么不能像你发表的那个那么连?
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发表于 2013-5-27 02:02:30 | 显示全部楼层
原帖 :总结我做过的4种单光感巡线逻辑
地址:http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6214
(三)巡黑线中央
这种是(一)的延伸,摇摆式的校正比较慢,且没有直行的情况。

单光感巡线3圖示.jpg (17.22 KB, 下载次数: 130)
下载附件 [url=]保存到相册[/url]
2011-11-5 20:48 上传



如上图,当光感完全在黑线中间时光值最小,往两边则递增。
举例均以图上数据,
当光值在36——48时,表示光感在黑线中间,可直行。
当光值>48且<62时,可朝一个方向试探性的校正0.1秒,看光值的变化情况,如校正后光值<校正前光值则表示正确,反之则反向校正。
当光值>62时,表示小车基本无法找到回家的路,应为光值再无变化,无法比较,除非做大幅度的试探校正,这样就没意义了,还不如摇摆式。

单光感巡线3.jpg (96.42 KB, 下载次数: 247)
下载附件 [url=]保存到相册[/url]
2011-11-5 21:15 上传



A 光值<48,直行
B 试探校正0.1秒,注意,B停最好放在前面(亲自尝试便得其中奥妙)哈哈
C 对比校正前后的光值
D 正确,继续校正直到回到黑线中间
E 错误,反向校正直到回到黑线中间
F 注意:在这里光感等待可设置为<(比48小的数)亲自尝试得期诀窍。

我照着上面的图也弄了一个
为啥我的图标跟上面的不一样呢?红色圈定部分
还有为什么我上传到NET 的时候提示“数据线没有数据资源。”



我的图纸
Untitled-4.rbt (1017.81 KB, 下载次数: 31)

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