不会跌落的桌上巡游车（NXC编程）

宜昌城老张

    桌上巡游车能够在桌子上到处跑，但不会跌落下来，这个智能车蛮聪明的。它长了两个触须，触须上连接触碰传感器，当触须到达桌子边沿，其上的触碰传感器会压下，给智能车的“大脑”发出一个信号，于是“大脑”进行逻辑判断，给智能车的驱动电机发出命令，让小车后退，再转弯，躲开桌沿而不跌落，并继续在桌上巡游，以此往复。
看看视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

为了完成视频上的任务，我用NXC编制了程序。您可以先看看我的NXC的入门文章： http://blog.chinaaet.com/detail/23826.html，NXC软件是免费的，该软件下载地址在我的入门文章里。
不会跌落的桌上巡游车的NXC程序：（详细注释）

阳糠

不错哦  顶上去 抢个沙发  （问下 那两个“触须”下面是否有个橡皮筋？）

薛源

不错！他那个应该没有橡皮 靠自身的重力

宜昌城老张

阳糠 发表于 2011-11-18 17:57
不错哦  顶上去 抢个沙发  （问下 那两个“触须”下面是否有个橡皮筋？）

请点击我的博客，有更详细的“触须”搭建图

阳糠

宜昌城老张 发表于 2011-11-18 21:12
请点击我的博客，有更详细的“触须”搭建图

还真有哦

晓舟

薛源 发表于 2011-11-18 19:25
不错！他那个应该没有橡皮 靠自身的重力

很明显有两根白色的橡皮筋的啊= =|||

scoliosis

真棒！值得学习，简单易懂

Irwin

学习了{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}

strikefreedom

这种结构比用光感躲悬崖可靠很多
支持张老师{:soso_e179:}

caiganxi

做做这个来改装

小飞象琦琦

真棒！

范峻成

如果做成个甲虫就更好了，形象更接近特点

simatic_net

很巧妙的想法。我不在桌子上玩，平时总撞墙，启发我了。