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【重磅十一弹】Eayon原创LEGO双足步行者!

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发表于 2012-1-1 00:23:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Eayon 于 2012-1-1 00:25 编辑

首先,Eayon在这里祝CMNXT论坛全体成员新年快乐!

“双足”,“步行”,一直是LEGO爱好者们及各界大师热衷研究的结构之一。
Eayon原创双足步行者,同样使用了重心偏移的原理,我想结构的巧妙之处在于中间马达即起到了移动重心又起到旋转迈步的作用,希望大家能够喜欢。

话不多说,上图上视频:





IMG_8028_光影_1.jpg

IMG_8031_光影_1.jpg

IMG_8032_光影_1.jpg



Eayon作品快速链接:


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发表于 2012-1-1 00:59:59 | 显示全部楼层
cool~~
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发表于 2012-1-1 01:09:55 | 显示全部楼层
创意超好的诶!!不过我没有那个伸缩杆零件……好想要一个
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发表于 2012-1-1 02:59:30 | 显示全部楼层
步伐相当稳健,很棒的作品! 如楼主所说,双足步行机过去,现在,将来都是个很有挑战的题目。

另外问一下楼主:该作品转向性能如何?
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发表于 2012-1-1 09:15:45 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-1 09:17:25 | 显示全部楼层
两个控制左右脚上下移动,还有一个控制重心。那么,哪个电机控制转身?
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发表于 2012-1-1 09:17:43 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-1 09:56:36 | 显示全部楼层
双足移动已经是一个字,高,因为需要考虑的问题实在太多了,平衡系数与驼机的关系等等。楼主,大大支持
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 楼主| 发表于 2012-1-1 10:01:42 | 显示全部楼层
蒙德·究史尼 发表于 2012-1-1 09:17
两个控制左右脚上下移动,还有一个控制重心。那么,哪个电机控制转身?

中间马达及控既制重心又控制转向 这也是结构精妙之处的。
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 楼主| 发表于 2012-1-1 10:04:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 Eayon 于 2012-1-1 10:06 编辑
ms09 发表于 2012-1-1 02:59
步伐相当稳健,很棒的作品! 如楼主所说,双足步行机过去,现在,将来都是个很有挑战的题目。

另外问一下 ...


感谢前辈支持,通过中间马达转动幅度来实现转向的 左脚抬起 转动大些 则右转 右脚抬起 转动大些 则左转 ,换句话说,是通过一个脚迈步大一个脚迈步小来转向,一步转的角度有局限性的 需要多步重复才能实现90度。
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 楼主| 发表于 2012-1-1 10:08:32 | 显示全部楼层
yybb123 发表于 2012-1-1 09:56
双足移动已经是一个字,高,因为需要考虑的问题实在太多了,平衡系数与驼机的关系等等。楼主,大大支持

多谢夸奖
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发表于 2012-1-1 12:48:17 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-1 12:55:31 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-1 13:00:51 | 显示全部楼层
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发表于 2012-1-1 13:49:43 | 显示全部楼层
394069341 发表于 2012-1-1 01:09
创意超好的诶!!不过我没有那个伸缩杆零件……好想要一个

那个零件8043有四个
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