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NXT的赛格威骑士

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发表于 2012-1-28 19:32:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ゛_空城°_____ 于 2012-1-28 20:02 编辑

这个机器人模拟了一个,这是一个自我平衡两轮车辆,车手看台上 通过使用一个简单的接近传感器,地面探测机器人的近似倾斜角度NXT颜色传感器,机器人实际上可以平衡本身!
更多的乐趣,如果你有第二个NXT砖,你可以使这个机器人精益转发赛格威骑手,并通过蓝牙远程控制,这将导致机器人开始向前或向后滚动,而平衡,就像一个真正的赛格威向后!许多自我平衡的机器人(包括实际的Segway PT)使用特殊的陀螺仪或其他传感器来检测机器人的倾斜角度,但这个机器人使用为目标,在地面传感器只有NXT颜色传感器(光传感器模式 )和测量反射光,这将改变传感器到地面的接近而有不同。







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OR


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插入电机之间的交叉撑地,保持下路由的电线如上所示 裹,然后连接如下图所示的两个马达 B C线,然后最后附上色彩传感器,它应该被连接到端口3线
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程序: Segway.zip (1.41 MB, 下载次数: 311)
原帖地址:http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/steps.html
8547可用

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发表于 2012-1-28 20:19:51 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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发表于 2012-1-28 22:23:55 | 显示全部楼层
很棒的东西。去年和女儿一起玩过。
不过由于是用光感的,平衡的性能稍差。
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发表于 2012-1-29 12:31:15 | 显示全部楼层
有pdf格式下载就好了。
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发表于 2018-6-14 21:50:48 | 显示全部楼层
照图拼好, 下了程序, 竟然站起来了, PID真厉害, 真得好好学习下
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