FLL2012冷藏车任务如何处理才稳定

macro · 发表于 2012-3-30 08:32:48

冷藏车具有两组后轮，正常情况下，靠近后面的那组后轮是离地的
规则要求后轮要接触码头
请问，怎么才能在规则许可的范围内，让靠后的后轮接地呢？大家有什么好办法没

zym · 发表于 2012-3-30 10:01:01

望里面顶啊，顶到边框不就成了。

风影 · 发表于 2012-3-30 17:28:46

就是推到里头就可以了

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-30 21:23:55

之前想过一个办法，加一个塞子把拖臂那个方向顶起来，保证后轮着地，后来嫌麻烦放弃了。还是保证拖车退到底吧。注意两组轮胎之间别撞到就行了。

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-30 21:25:26

话说至今为止还没看到过不把拖车拿回家直接在泊位上拿走细菌放进鱼和肉的，能做出来肯定很吸引眼球吧{:soso_e120:}

macro · 发表于 2012-3-30 23:20:39

用机器人实现取出红细菌，放入“肉”，是个难度很大的动作呢

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-31 07:16:59

利用拖臂直接向垃圾车一样翘起来把细菌倒出，放回，再把鱼、肉扔进去{:soso_e134:}

yaozw · 发表于 2012-3-31 07:54:43

学习学习

逍遥小颢 · 发表于 2012-3-31 17:56:08

有时候下不来~

yun5177 · 发表于 2012-3-31 23:47:07

应该是你的马达还没有走到位就被卡住了，可能你编写的程序是走圈数，走秒数更好一些。

耿涛 · 发表于 2012-4-1 08:12:59

可以将白色货车的一头伸进小车车身，另一头用机械手臂卡住，等小车到位置时，放开机械手臂，再推车入库就OK了。我们是这样做的，但是由于货车的重量对小车产生的压力较大，有时候小车轮子会打滑，所以不能保证百分之百完成，还有待改进！

macro · 发表于 2012-4-1 08:52:19

就是这个意思，冷藏车的质量较大，对小车影响大，如何减少影响

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-2 20:53:15

macro 发表于 2012-4-1 08:52
就是这个意思，冷藏车的质量较大，对小车影响大，如何减少影响

我们的做法是，将放置冷藏车的机械臂本身就着地，这样就分摊掉了冷藏车以及机械臂的重量对机器人本身的影响。

dyshxxxsh · 发表于 2012-4-19 22:53:46

学习中，我们还没上手呢。

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