NXT原创超级小型吊车！

zhangruyi123 · 发表于 2012-4-3 14:54:26

本帖最后由 zhangruyi123 于 2012-4-3 15:39 编辑

这个小型吊车是用两个NXT完成的。内包括6个马达，梁若干，颜色传感器1个，超声波传感器1个，触碰传感器2个。它可以吊起700克以下的东西，我吊的是6节南孚电池(对它来说已经不轻了）。 没有掉，完美的吊上去了！！
斜上方视图：

底面视图：

顶面视图:

桌上视图：

两个NXT的程序：

NXT吊车程序.rar (214.38 KB, 下载次数: 20)
以下是视频：
希望各位专家高手给我一些建议，谢谢！

╠ε猥琐 · 发表于 2012-4-3 15:10:45

不错啊，最后面的尾巴是稳定车身加上去的吗?

zhangruyi123 · 发表于 2012-4-3 15:12:45

╠ε猥琐发表于 2012-4-3 15:10
不错啊，最后面的尾巴是稳定车身加上去的吗?

对，但主要功能是配重。

52东方不帅 · 发表于 2012-4-3 17:08:10

是吊车的话应该只用一个NXT就行了，吊车有四个动作：整体的旋转，线的收缩，线的伸展以及线的前后移动。
其中收缩与伸展只需要一个伺服马达。
而且我认为吊车不需要移动，应该是固定的，所以轮子可以去掉

liuwei · 发表于 2012-4-3 19:55:26

给你几个建议，一，你的底下的那个驱动轮子的马达可以考虑和控制器换一下，控制器到后面，这样吊臂部分承受重量会大一些。在就上面的那个配重，为什么不用控制器配重呢。控制器重量可是不轻的啊。在就你上面弄了三个马达。我只看到一个有作用。其如两个只会增加重量。你的起吊马达输出的时候用了太多的齿轮，有加速有减速，这样会有很多的能量损耗，可以考虑减少齿轮数目。你的起吊的线直接用的销，你可以考虑下用几个滑轮啊。或者轮毂做滑轮，这样摩擦力小很多。

wwwchem · 发表于 2012-4-4 05:42:43

有钱人啊,好像单NXT 就可以了

52东方不帅 · 发表于 2012-4-4 15:18:51

liuwei 发表于 2012-4-3 19:55
给你几个建议，一，你的底下的那个驱动轮子的马达可以考虑和控制器换一下，控制器到后面，这样吊臂部分 ...

我也不喜欢杂乱的齿轮，里面的齿轮全部换成正齿轮也会美观一点。
如果实在是困难的话换成两个齿轮用链条驱动不是更好？
齿轮越多，误差就越大，所以再设计的时候尽量少用点齿轮为好。

PS：控制器的重量还不是因为电池多……

strikefreedom · 发表于 2012-4-4 16:22:01

支持原创

liuwei · 发表于 2012-4-4 23:19:20

321 发表于 2012-4-4 15:18
我也不喜欢杂乱的齿轮，里面的齿轮全部换成正齿轮也会美观一点。
如果实在是困难的话换成两个齿轮用链条 ...

齿轮不一定全要正齿轮才好看。我倒是觉得双面的斜齿轮也好看啊。锥齿轮都好看，关键看你的设计，这个应该是不困难的。链条承受的力量有限，如果距离远了，可以尝试动力输出延伸。想想看小汽车的动力是如何做的。应该会懂的。至于控制器配重，自己试验试验。你就会得出结果的

liuwei · 发表于 2012-4-4 23:20:21

杀，桃，闪发表于 2012-4-3 21:07
又一个双NXT的牛人

双nxt 分开独立控制也没什么。关键是要慢慢学着去如何从一个nxt发送信号给另外一个nxt 即两个nxt之间互相通讯

52东方不帅 · 发表于 2012-4-5 11:31:39

liuwei 发表于 2012-4-4 23:19
齿轮不一定全要正齿轮才好看。我倒是觉得双面的斜齿轮也好看啊。锥齿轮都好看，关键看你的设计， ...

齿轮太多，就容易跳齿，加个蜗杆会好很多

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