[安卓NXT] 手机与NXT深度沟通

wabil · 发表于 2012-4-20 16:44:45

本帖最后由 wabil 于 2014-3-7 14:23 编辑

[BnisRobot    V1.1 ]
  app程序使用方便:

1. 打开nxt的蓝牙功能.
2.启动本手机程序(安卓系统).
3.点击手机程序中的搜索蓝牙,在列表中点击你的nxt的蓝牙名称
(提示:)将你的NXT主机的名称设置成NXT(默认)或者BNIS系统就会自动匹配.
4.当手机连接上你的nxt后,手机会震动一下,此时你摆动手机就可以控制NXT了. (左电机B,右电机C,爪子A);
5. 你按下"手动模式"按钮后会切换到"语音模式", 这时你可以用声音命令nxt了;
6.欢迎大家测试找出漏洞以便修正. (本人测试手机系统为:Andriod 2.3)

PS: 要是用语音功能的朋友,手机上要先安装Google的语音搜索插件,网上很多.
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BnisRobot 的语音指令暂时有:
  "前进","向前","直走",
  "后退","往后","向后",
  "左","向左","左转",
  "右","向右","右转",
  "加快","快点","加速",
  "减慢","慢点","减速",
  "停","暂停","不要动",
  "action","catch","抓","合上",
  "what time is it","what is the time",
  "中文乐高","乐高中文",
  "关闭程序","退出程序"
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V1.1添加了熟悉玩家模式,程式启动5次后就会进入全自动连接蓝牙功能,省事儿.
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BnisRobot-V1.1.zip (156.39 KB, 下载次数: 865)

ngc7000 · 发表于 2012-4-21 17:02:20

正啊,下来玩玩先.如果可以将安桌手机上的GPS,摄象头,磁传感器,方向重力传感器变成NXT可用,编个程序模块,那就无敌了. {:soso_e113:}

longerli · 发表于 2012-4-20 17:39:05

不错的
好玩

阳糠 · 发表于 2012-4-21 08:01:32

很好额替会员们谢谢楼主了

nopbb · 发表于 2012-4-21 08:53:50

哈哈谢谢楼主！~~~{:soso_e121:}下载喽~

moonbird39 · 发表于 2012-4-21 10:51:14

这个有点意思，关注。

今天 · 发表于 2012-4-24 08:59:37

ngc7000 发表于 2012-4-21 17:02
正啊,下来玩玩先.如果可以将安桌手机上的GPS,摄象头,磁传感器,方向重力传感器变成NXT可用,编个程序模块,那就 ...

这些功能将在不久后实现,敬请期待. 哈哈

高玄 · 发表于 2012-4-25 14:31:30

请问是不是一定要对应这个机器人，我做了个小车左B右C 发现手机能跟NXT链接但是无法控制，按手机桌面NXT会有滴滴的声音就是无法运行是不是我的NXT还有什么地方没处理好？

wabil · 发表于 2012-4-27 21:46:35

高玄发表于 2012-4-25 14:31
请问是不是一定要对应这个机器人，我做了个小车左B右C 发现手机能跟NXT链接但是无法控制，按手机桌面NXT会 ...

连接上后 ,点击手机屏幕A端口会有动作,同时发出嘟嘟声. 屏幕会显示前进:00, 后退:00 .
如果没有反应就点击一下"手动模式 " 按钮.

zhrj0320 · 发表于 2012-4-30 18:51:36

我的情况跟8楼的情况一样，但是那些数据会动，就是不见机器动起来。语音的话也不能正常实现。

304193260 · 发表于 2012-5-4 16:19:17

好东西好好学习下

lzruanwei · 发表于 2012-5-13 14:45:52

我的情况也一样。是不是需要在NXT控制器上运行程序?

sunnyjzh · 发表于 2012-7-23 18:06:05

这个真不错，下来试试，谢谢分享。

sunnyjzh · 发表于 2012-7-24 16:56:32

刚刚测试了一下，主控手机数据有变化，但机器人没有任何反应.看软件界面有点像minddroid软件。

快哥 · 发表于 2012-10-23 21:06:24

zhenbucuo

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