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LEGO NXT虚拟仿真应用系列教程-NXTway-gs自平衡两轮机器人

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发表于 2012-4-21 11:21:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 旭日东升 于 2012-4-21 11:50 编辑

介绍
        1.1  什么是基于模型设计?
        1.2  V模式设计
        1.3  MBD设计优点
2   NXTway-GS 系统简介
         2.1  结构图
         2.2 传感器和伺服电机
3.  NXTway-GS 建立模型
        3.1两轮倒立摆模型
        3.2两轮倒立摆的运动方程
        3.3  两轮倒立摆的状态方程
4.NXTway-GS 控制部分设计
       4.1控制系统
       4.2  控制器设计
5. NXTway-GS 模型
       5.1  模型概述
       5.2  参数文件列表
6. NXTway-GS 被控对象模型
         6.1  模型概述
         6.2  伺服电机
         6.3  被控对象
         6.4  传感器
7. 控制器模型(单精度浮点运算)
         7.1  控制程序简介
         7.2 模型总结
         7.3 初始化任务 : task_init
         7.4 4ms 任务: task_ts1.

         7.5 20ms 任务: task_ts2.
         7.6100ms 任务: task_ts3.
         7.7 标定参数...
8 仿真...
         8.1如何运行仿真...
         8.2 仿真结果...
         8.3 3D 查看器...
         9.1目标硬件和软件...
         9.3实验结果...
        A.2 状态反馈控制...         
        A.3 伺服控制
...
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发表于 2014-7-30 23:32:38 | 显示全部楼层
请问一下楼主我进不去gnuarm那个网址,能直接给我那个软件吗,谢了
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 楼主| 发表于 2014-10-11 13:45:25 | 显示全部楼层
目前MATLAB版本更新比较快,如果真正感兴趣合作,可以QQ:736176007,电话18675515034详谈合作事宜
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