蓝牙马达同步 by晓舟

晓舟 · 发表于 2012-5-25 12:42:35

本帖最后由晓舟于 2012-5-25 12:50 编辑

在我第二年玩乐高的时候就在思考如何做到马达同步
PS：马达同步的意思就是，有2个马达，人转动一个马达，另一个马达跟着转

最近论坛上wqvbqjywyg也在做这个研究，不过更高级的是，是利用2个NXT，利用蓝牙通讯实现两边马达同步。
请看下帖：
http://bbs.cmnxt.com/thread-7993-1-1.html

看到wqvbqjywyg发出的程序，我也突然想出来如何更好的实现这个效果了！
请看我做的↓

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

接下来将程序公布给大家~
主机程序：(主机就是用手转马达的那台NXT)
主机程序.jpg

从机程序：

蓝牙同步(从).rbt (484.34 KB, 下载次数: 815)

蓝牙同步(主).rbt (161.15 KB, 下载次数: 490)

小悟空 · 发表于 2012-5-25 14:25:51

这个可以实现的应用就是遥控车。

langao1984 · 发表于 2012-5-25 12:47:09

沙发，学习了

taotao5866722 · 发表于 2012-5-25 12:47:31

厉害，学习了

月魂 · 发表于 2012-5-25 13:09:14

这个玩法。。貌似很伤马达啊！

松花咸蛋 · 发表于 2012-5-25 14:00:20

很好的马达蓝牙同步，可以实现什么有趣的实际应用呢？{:soso_e132:}

yuanshouyu · 发表于 2012-5-25 14:32:50

zhng中间为什么乘以4呢？最终好像是要控制功率，可以实现精准的控制角度吗？

wqvbqjywyg · 发表于 2012-5-25 14:43:12

本帖最后由 wqvbqjywyg 于 2012-5-25 14:49 编辑

真帅！

这个乘4是如何得出来的呢？是实验出来的吗？

zc1986123 · 发表于 2012-5-25 14:57:04

看看程序，研究下

晓舟 · 发表于 2012-5-26 07:00:40

wqvbqjywyg 发表于 2012-5-25 14:43
真帅！

这个乘4是如何得出来的呢？是实验出来的吗？

乘4是实验出来的

大蒜头 · 发表于 2012-5-27 10:11:37

只有想不到，没有做不到。我只做过蓝牙在nxt间的收发试验。
看了晓舟的程序，感觉很简单呀，我也能写出来。
但回头看了wqvbqjywyg的程序，非常滴复杂。我才发觉，简单的语句也能完美地实现这些功能，但需要对各个模块更加熟悉。

晓舟 · 发表于 2012-5-27 20:17:57

大蒜头发表于 2012-5-27 10:11
只有想不到，没有做不到。我只做过蓝牙在nxt间的收发试验。
看了晓舟的程序，感觉很简单呀，我也能写出来。 ...

所以很多人喜欢C而不喜欢G，我猜原因就在此……因为C的调用比较清晰，而G需要去理解每个图标的含义。如果对图标不熟悉则很难编写出效率很高的程序。

晓舟 · 发表于 2012-5-28 13:27:23

月魂发表于 2012-5-25 13:09
这个玩法。。貌似很伤马达啊！

-w-...是很伤马达。。。

僞装心情 · 发表于 2012-6-20 18:37:58

本帖最后由僞装心情于 2012-6-21 13:27 编辑

晓舟发表于 2012-5-26 07:00
乘4是实验出来的

请问为什么要乘以4呢？
（已在群里找到答案，谢谢晓舟老师）

weyishijie · 发表于 2012-7-2 18:55:00

学习了小周，我上周刚做了这个实验，只是程序失败，逛逛论坛才发现早有人在做这个了，O(∩_∩)O谢谢

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