用NXT和科技零件搭建的Ipad支架（2楼公布视频，14楼有NXTG代码）

ed8841

先上照片，大家猜猜这个机器是什么用途。稍后公布答案和视频（youku审核中）。

ed8841

公布答案：就是一个ipad飞行游戏支架。
本人比较喜欢玩模拟飞行游戏，游戏喜欢飞喷气客气。在Iad上装了个X-plane玩的很爽，突然冒出个想法，想模拟客机的操作杆做个飞行摇杆，喷气客机的操作感沿轴向前后推拉用于控制飞机的俯仰角，以轴为中心的旋转用于控制水平角。
为了模拟喷气客机操作方式，用一个光传感器检测操作杆的前后距离，并通过马达驱动，PF控制Ipad的俯仰角；用一个电机的角度传感器同步控制另一个电机，驱动ipad水平旋转。

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斯螽动股

很牛的设计啊！佩服楼主！

chencxy

挺好的
但是本人想弄清操作杆向前推，上面的ipad是怎样上下的。

ed8841

chencxy 发表于 2012-9-15 08:20
挺好的
但是本人想弄清操作杆向前推，上面的ipad是怎样上下的。

在推杆前面放个光电光传感器，推杆推到底的时候距离近反光强，光电传感器的读数高，推杆全部拉出的时候，距离远反光弱，传感器读数低。这样就把推杆的距离转换成光感的读数了，光感的读数通过计算就可以控制马达的转动角度了，实现仰角的控制。

chencxy

ed8841 发表于 2012-9-15 09:00
在推杆前面放个光电光传感器，推杆推到底的时候距离近反光强，光电传感器的读数高，推杆全部拉出的时候， ...

其实用视觉传感器也可以的

ed8841

chencxy 发表于 2012-9-15 09:49
其实用视觉传感器也可以的

你说的视觉传感器是不是超声波距离传感器，用它不行的，那么短的行程分辨率不够高啊，而且体积有点大了

何子

很赞的东西，如果能看得出玩的效果就好了（运行下游戏吧）

TONY王子泓

发个运行游戏的视频吧

变形金刚

哇，羡慕死了，那个用979796958043可以做出来吗

ed8841

TONY王子泓 发表于 2012-9-15 21:58
发个运行游戏的视频吧

抱歉啊，已经拆了，打算做GBC了。
实际运行效果一般，只能开操作速度要求不高的客气和滑翔机，战斗机不是很好用。

ed8841

变形金刚 发表于 2012-9-16 19:27
哇，羡慕死了，那个用979796958043可以做出来吗

我是用8547 9695 8043的零件。用9797应该也可以把。把颜色传感器换成光电传感器就行了。如果需要我可以把源代码发上来。

变形金刚

ed8841 发表于 2012-9-16 19:45
我是用8547 9695 8043的零件。用9797应该也可以把。把颜色传感器换成光电传感器就行了。如果需要我可以把 ...

好的，谢谢，顺便问问这个游戏是不是战斗机的那个

ed8841

变形金刚 发表于 2012-9-16 19:59
好的，谢谢，顺便问问这个游戏是不是战斗机的那个

游戏叫X-plane，是比较仿真的飞行模拟游戏。在appstore里搜索x-plane就可以了。
同时附上源代码，希望抛砖引玉。
sencer1# - touch sencer  运行程序后，按一下启动并复位俯仰角，再按一下暂停
sencer2# - color sencer（也可以用light sencer）检测摇杆的距离。
sencer3# - touch sencer ipad支架俯仰角起始位置检测。
motorA - 根据color sencer数据 驱动线性推拉杆，控制ipad支架的俯仰角
motorB - 角度传感器，检测摇杆的水平角度
motorC - 根据角度传感器数据，控制ipad支架横滚角。

chengchang132

可以通过伸缩臂进行旋转支架，这样精度会高一些。