受楚沐猴的启发，也造坦克

做功冲程

专门在这买了套科技旗舰8043，又添了一大堆各式各样的补充零件。耗时1个月，拆了装，装了拆，现在把这个大致过程共享一下。看看moc一个成熟产品是多么的艰难。

第三代坦克

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第一步，先用 8043 拼出原始的 挖土机，体会一下履带行走装置，上层结构的旋转，特别是换挡等等技术特点。

原始挖土机

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第二步，研究发射机构。直接借鉴了楚沐猴 的 发射原理和炮管的结构。只是把他的双炮改成了单炮。先造个原型机，试试结构和传动比。

坦克炮原型

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第三步，造了第一代坦克炮。双标准电机驱动，2根小弹力橡皮筋，从炮管上方靠重力供弹。传动比 1:25

第一代坦克炮

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第一代的坦克炮还很不成熟。1，射程只有1.5米，3孔臂当炮弹；2，两个电机不同步，即便两个电机都接在一个红外接收器的同一个端口上。3，结构不结实，开几炮就松动了。4，供弹时，必须要仰角才行。炮口平着进弹都不顺畅。看看，两个标准电机，还是用橡皮筋固定在炮架上的。

第一代坦克炮2

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第四步，改进第一代坦克炮，并配上能俯仰和旋转的底座，装在8047的底盘上。组成第一代坦克。这时的坦克炮，还是2个标准马达，但装在了大炮的最后面。用涡轮实现动力传递，传动比1:24。装了2套电池盒，炮塔部分独立供电，有四个马达。底盘部分独立供电，2个大号马达。

第一代坦克

第一代坦克

第一代坦克

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这一代的坦克炮基本性能稳定。炮架尺寸已经比较紧凑，长15，宽9，高5 。问题还是射程近，两个电机不同步。依然是上部供弹，但加了个皮筋，实现各种俯仰角都可以稳定供弹。

第二代坦克炮

做功冲程

这一代的底盘，基本就是8047的，只是做了动力的简化，直接让两个xl马达接在伞齿轮后面。并且将电池盒，红外接收，都装在底盘上。这样 炮塔和底盘成为2个独立的系统。

第一代坦克底盘

楚沐猴

哈哈，恭喜啊，看来已经取得了不错的进展，继续加油！
如果想要完善这个系统，还需要格外的耐心琢磨，反复地拆装是家常便饭，格外考验人的耐心，即使结构做好了，外观也会很让人痛苦
另外要给你推荐一个国外牛人的作品，我的发射结构也试图想要模仿它的结构，但是一直没有把握好。原作里的发射机构看起来非常流畅，体积也不是太大，很值得学习，你有时间也仔细研究吧
http://v.ku6.com/show/PiDNdS_CrRpynCC8.html

做功冲程

这个视频看了之后大受启发。目前面临的几个难题，这个牛人都解决了。

做功冲程

第一代坦克造出来之后，就发现一堆问题。车子重，通过能力差，跑的慢。有一种小车抗大炮的感觉。紧接着就针对动力性进行了彻底的修改。
造了第一代两档手动变速箱。1档是1:1.6；2档是1:3.3，增加一个标准马达，用来换挡。换挡是用涡轮减速的，传动比是1:24

第一代变速箱

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随后对车体做了彻底的重造。引入模块化设计的思路。分成变速-动力系统，电池盒与炮塔支撑，红外接收，负重轮支撑架，几大部分。

底盘

底盘

底盘

wangyy0426

高手，看来我还是需要不断学习呀。

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大炮也在之前的技术积累中，重新制造。换用单一xl大马达，实现左右两边的同步。利用齿轮，涡轮2级减速，传动比达到1:40，实现用大弹力橡皮筋。射程和攻击力明显提高。三孔臂最大射程超过 5 米，2米内能射倒小纸盒。缺点是射速太慢，整体炮架比较长。供弹也改成右侧供弹。备弹5发。有橡皮筋做供弹动力。各种俯仰角都顺利供弹。
称为第二代坦克炮。

做功冲程

来张这期间的工地的情景。并且这是已经收拾的很干净了。