LEGO乐高三档变速箱山寨Paul大神的小作品

simatic_net · 发表于 2012-12-20 12:00:02

本帖最后由 simatic_net 于 2012-12-20 12:00 编辑

Paul大神的大作对我来说都太困难了。
于是我就先从小做起。
目标就是这个三档变速箱：
http://sariel.pl/2012/10/servo-gearbox/
因为我目前还没有乐高最新的伺服电机，所以我用一个标准舵机代替了它。
用Arduino作为舵机的驱动。
电源我改过，可以提供两路独立的9V输出。
一路乐高标准接口，给乐高M电机用。另外一路给Arduino用。
我用一个MCE遥控器控制切换。
先来张整体照
01三档变速箱概览.JPG

下面是变速箱和舵机的照片

变速箱放大照

舵机与变速箱连接部分

最后是视频

作者原版设计文件：

何子 · 发表于 2012-12-20 19:49:30

好像我看到了中鸣

jiangqunfeng · 发表于 2012-12-21 12:49:16

视频讲解很清楚顶一个

做功冲程 · 发表于 2012-12-21 15:54:50

好厉害呢

hjk0616 · 发表于 2012-12-21 16:16:49

牛，最近我也想搭一个。

非常乐 · 发表于 2013-2-2 13:17:25

一、三档和二档之间的横梁，以及一侧的两个皮带轮可以去掉么，能节约一点空间，不知道强度够不够。

蝰蛇 · 发表于 2013-2-16 20:06:00

新人学习啊楼主辛苦啊

allenwml · 发表于 2013-2-18 14:33:13

学习

simatic_net · 发表于 2013-2-21 09:58:52

非常乐发表于 2013-2-2 13:17
一、三档和二档之间的横梁，以及一侧的两个皮带轮可以去掉么，能节约一点空间，不知道强度够不够。

貌似可以去掉，但是会严重损失强度。

传感器 · 发表于 2013-2-21 10:14:56

非常乐发表于 2013-2-2 13:17
一、三档和二档之间的横梁，以及一侧的两个皮带轮可以去掉么，能节约一点空间，不知道强度够不够。

据我所知，没问题

蝰蛇 · 发表于 2013-2-24 12:51:08

这个换挡机构有点意思啊学习了楼主辛苦了

legote · 发表于 2013-2-28 11:01:01

我搭过这个变速箱，但实际应用起来经常打齿

GTA↗mclaren · 发表于 2013-3-26 20:47:30

表示对那个长马达感兴趣

赵溢褀 · 发表于 2013-4-13 13:34:22

顶！！！!

冰之谷 · 发表于 2013-8-16 07:53:29

人家有lego的伺服电机，羡慕啊

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

LEGO乐高三档变速箱山寨Paul大神的小作品

相关帖子