一、焊接

由于Arduino uno rev1 的硬件是开源的，所以我们可以直接拿来用。

1. 拿到PCB板（图1）

                                          图1 Arduino uno rev1 PCB  

2. 根据元器件清单购置元器件

元器件清单如图2。

                                                  图2 元器件清单

3. 焊接元器件

根据图3来焊接元器件。

                                                   图3 PCB焊接图

这里我想说说焊接的方法与技巧（供初学者参考）。这块板子中还是有存在一些比较难焊的地方。

1) 芯片ATmega8U2

Arduino UNO与之前Arduino 2009版本的最大不同在于USB转串口部分，Arduino 2009采用的是FTDI专用芯片FT232RL，而Arduino UNO采用的是用一块ATmega8U2模拟出串口的做法。这一改动着实带来了不小的麻烦，第一是该方案所采用的ATmega8U2芯片基本上在市场上很难找到，另外一点就是该芯片的封装加大了焊接的难度和成本。

芯片ATmega8U2的封装很小，而且它芯片的外面没有引脚，可以看到的是它的焊盘非常的小。焊接方法为：在各个焊盘上滴上锡，完了后检查一下有没有焊盘连接在一起的，然后用镊子夹住芯片ATmega8U2，小心的对准位置，对准后用镊子压住芯片，用电烙铁在一边的周围滑动加热，使得焊盘上的锡熔化，则芯片的引脚就焊在了焊盘上，同样的，其他三边也这样。焊完之后用万用表检查一下。

2) 贴片晶振及其他的贴片元器件

因为左手是拿镊子夹住器件对准位置，右手拿电烙铁，所以没有另外的手来添加焊锡。这时就需要先在对应的一个焊盘上滴一点焊锡，再将器件对准位置，用电烙铁在上面加热，焊锡熔化就与元器件连接在一起，在焊接另外一个焊盘。

焊接完成后如图4所示。再用万用表检查各个焊点。

  二、Arduino uno板子的调试

1. USBtinyISP的驱动安装

Arduino uno的调试用到工具官方支持下载线 USBtinyISP 。USBtinyISP也是一款 为AVR单片机设计的基于USB接口的ISP下载线，使用它可以为大部分AVR单片机下载程序。在Arduino IDE中，USBtinyISP是一直被支持的下载线，用来下载其bootloader，与之前使用的USBasp 下载线相比，使用起来更加简单。

首先下载USBtinyISP驱动程序，将其解压缩到硬盘上备用。将下载线通过USB线连接到计算机后，系统会提示找到相应的硬件：

在随后出现的“找到新的硬件向导”对话框中，选“否，暂时不”，然后单击“下一步”按钮：

在随后出现的对话框中，选“从列表或指定位置安装（高级）”，然后单击“下一步”按钮：

接着指定之前解压缩开的驱动文件所在的目录：

单击“下一步”按钮之后，系统就开始安装USBtinyISP所需要的驱动文件：

最后单击“完成”按钮，就大功告成了：

此时在系统的硬件管理器中，我们能够找到“USBtinyISP AVR Programmer”，表明该下载线已经可以使用了：

USBtinyISP在设计的时候，设置了相应的跳线来为单片机供电。在为Arduino下载bootloader的时候，我们需要将该跳线短路，这样就不需要再为Arduino提供额外的电源了：

2. ATMega8U2固件烧写与驱动安装

安裝好USBtinyISP驱动之后，首先要向ATMega8U2内写入相应的USB固件（firmware）。在Arduino-0022安装目录下的hardware\arduino\firmwares目录下，我们可以找到为Arduino UNO 编译好的USB固件文件UNO-dfu_and_usbserial_combined.hex。编译时需要调用avrdude，我们先从arduino 0022中找到avrdude的两个文件，avrdude.exe，avrdude.conf，如下图：

http://s2.sinaimg.cn/bmiddle/75ce4de1gc0465c5e2f51&690

 把他们放入arduino-0022\hardware\arduino\firmwares文件夹下面

Arduino UNO上为ATMega8U2单片机也留出了ICSP接口，我们可以借助它来下载相应的USB固件，使用的工具是USBTinyISP。把tinyISP与8U2芯片上方的ICSP接口连接好。ICSP线的街头上，有一个小三角，那个指向的是1号口。板子上ICSP的1号口也都有标记，如图：

然后进入命令状态，进入arduino-0022\hardware\arduino\firmwares目录，输入命令：
avrdude -p at90usb82 -F -P usb -c usbtiny -U flash:w:UNO-dfu_and_usbserial_combined.hex

-U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD9:m -U efuse:w:0xF4:m -U lock:w:0x0F:m

这段命令后半部分是设置熔丝位，熔丝低位ff，高位d9，扩展位f4，lock位0f。

完成以后我们就可以把uno的usb口连接电脑，测试是否下载成功（如果下载固件失败，很可能是ATmega8U2焊接失败）。

在win7下连接后，会提示找到新硬件

因为系统驱动中没有包含，所以会提示安装失败，不要紧。

这时进入控制面板中的系统

在有感叹号的uno上点右键，选择更新驱动。

然后选择手工查找驱动

选择驱动目录，默认是在arduino-0022\drivers目录下。

提示不用管，安装就可以。

3. ATmega328芯片bootloader的烧写

用6芯的连接线将USBtinyISP和Arduino上的ICSP座连接起来：

注意由于Arduino的ICSP座并没有设计反插反的座，你需要6芯连接线上带三角形的那一位是对应于ICSP座上的“1”：

硬件连接好之后，此时可以打开Arduino的IDE了。在菜单“Tools”->“Board”列表中选择好你的Arduino板子的型号 之后，就可以通过菜单“Tools”->“Burn Bootloader”->“w/ USBtinyISP”来下载Arduino的bootloader：

整个下载的过程中，USBtinyISP上红色的BUSY灯会一直亮着，表明其正在工作：

整个下载过程会持续一段时间，但速度与USBasp相比还是要快一些。下载完成之后，在Arduino IDE窗口中会显示“Done burning bootloader”：

4. 测试

    到现在为止，板子已经全部好了，接下来将导入程序进行测试。拔掉USBtinyISP下载器，直接用USB连接板子。

可以看到工作指示灯亮。然后打开Arduino的IDE，在菜单“File”->“Example”->"Basics"->"Blink"。

然后点把程序下载到板子里去。

在下载过程中，板子上的RX、TX灯会闪亮，下载完成后

黄色的灯L每隔一秒闪一次，表示调试成功了。